崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)APA/AVP決策規(guī)劃算法的開(kāi)發(fā)和維護(hù)。能夠根據(jù)場(chǎng)景需求，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)，與驗(yàn)證。

2.與定位、感知、控制等上下游模塊進(jìn)行實(shí)車的聯(lián)合調(diào)試，保證功能模塊在實(shí)車場(chǎng)景下的性能表現(xiàn)；

3.負(fù)責(zé)分析并快速定位項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)階段出現(xiàn)的問(wèn)題，提出解決方案，從而推進(jìn)項(xiàng)目順利量產(chǎn)；

4.負(fù)責(zé)相關(guān)算法的前沿技術(shù)調(diào)研，技術(shù)分享與實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證

5.編寫(xiě)并整理開(kāi)發(fā)文檔。

任職要求：

1.本科以上，要求3年以上工作經(jīng)驗(yàn);

2.熟悉常見(jiàn)路徑規(guī)劃算法如Hybrid A*，數(shù)值優(yōu)化，圖搜索，曲線擬合等；

3.熟悉常見(jiàn)的決策模型，如決策樹(shù)，MDP等

4.熟悉車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型，具備實(shí)車調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；

5.熟練掌握C/C++，有l(wèi)inux/git/shell等相關(guān)工程基礎(chǔ)，具備良好的編程習(xí)慣；

6.能夠閱讀英文文獻(xiàn)；

7.具備行車或泊車決策規(guī)劃算法量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者，或者熟悉Apollo開(kāi)源代碼的優(yōu)先。