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更新于 1月18日
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舉報

自動駕駛決策算法工程師

2萬-4萬·14薪
  • 嘉興南湖區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ShellC++
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)APA/AVP決策規(guī)劃算法的開發(fā)和維護(hù)。能夠根據(jù)場景需求，進(jìn)行方案設(shè)計，開發(fā)，與驗(yàn)證。
2.與定位、感知、控制等上下游模塊進(jìn)行實(shí)車的聯(lián)合調(diào)試，保證功能模塊在實(shí)車場景下的性能表現(xiàn)；
3.負(fù)責(zé)分析并快速定位項(xiàng)目開發(fā)和量產(chǎn)階段出現(xiàn)的問題，提出解決方案，從而推進(jìn)項(xiàng)目順利量產(chǎn)；
4.負(fù)責(zé)相關(guān)算法的前沿技術(shù)調(diào)研，技術(shù)分享與實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證
5.編寫并整理開發(fā)文檔。
任職要求：
1.本科以上，要求3年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉常見路徑規(guī)劃算法如Hybrid A*，數(shù)值優(yōu)化，圖搜索，曲線擬合等；
3.熟悉常見的決策模型，如決策樹，MDP等
4.熟悉車輛運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)模型，具備實(shí)車調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
5.熟練掌握C/C++，有l(wèi)inux/git/shell等相關(guān)工程基礎(chǔ)，具備良好的編程習(xí)慣；
6.能夠閱讀英文文獻(xiàn)；
7.具備行車或泊車決策規(guī)劃算法量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者，或者熟悉Apollo開源代碼的優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

浙江亞特電器股份有限公司(商務(wù)北門)文龍路150號

職位發(fā)布者

彭女士/招聘

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公司Logo浙江亞特電器股份有限公司
浙江亞特電器有限公司成立于2002年，是一家以園林機(jī)械、電動工具、智能機(jī)器人為主，集研發(fā)、銷售、生產(chǎn)、售后為一體的現(xiàn)代化智能制造型企業(yè)。亞特現(xiàn)有浙江嘉興、浙江寧波、墨西哥三大個生產(chǎn)基地（涵蓋七大組裝工廠、三大零部件工廠、兩大事業(yè)處），目前公司員工有3500余人。亞特電器是中國園林工具行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，主要市場是北美及歐洲，2021年公司實(shí)現(xiàn)銷售額22.5億元，預(yù)計2022年實(shí)現(xiàn)銷售額30億元。
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