崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)分析和確定無人機產(chǎn)品的硬件需求,包括性能指標(biāo)、成本目標(biāo)、可靠性和市場適應(yīng)性。
2.參與無人機硬件的設(shè)計和開發(fā)工作,確保產(chǎn)品高度集成且輕量化。
3.確保所有硬件設(shè)計滿足高可靠性標(biāo)準(zhǔn),并進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化以提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性和耐用性。
4.監(jiān)督硬件測試過程,包括原型測試、功能驗證和性能評估,確保產(chǎn)品達(dá)到設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。
5.確保硬件設(shè)計適合量產(chǎn),解決生產(chǎn)過程中的技術(shù)難題。
6.關(guān)注最新的硬件技術(shù)發(fā)展,尤其是無人機領(lǐng)域的技術(shù)趨勢,推動產(chǎn)品持續(xù)創(chuàng)新和改進(jìn)。
7.分析飛控架構(gòu),負(fù)責(zé)無人機系統(tǒng)核心軟硬件架構(gòu)建立,代碼編寫及驗證;
8.負(fù)責(zé)搭建飛控仿真驗證環(huán)境,負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)節(jié)測試與實驗;
9.負(fù)責(zé)技術(shù)方案及相關(guān)研發(fā)文檔的編寫及歸檔;
10.負(fù)責(zé)無人機飛控SITL仿真、分析和調(diào)試;
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,電子、電氣、通信、航空工程、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)。
2.具有5年以上硬件研發(fā)經(jīng)驗,特別是具有微型無人機或消費電子產(chǎn)品的項目開發(fā)管理經(jīng)驗,對此類產(chǎn)品中的研發(fā)挑戰(zhàn)有深入理解。
3.熟練掌握電子電路設(shè)計和調(diào)試技能,具備高速電路設(shè)計方面的專業(yè)知識和經(jīng)驗。
4.對無人機動力系統(tǒng)(電池、電機及槳葉)相關(guān)技術(shù)有深入理解和實際經(jīng)驗。對產(chǎn)品的可靠性有深刻理解,能夠設(shè)計和開發(fā)出符合高可靠性標(biāo)準(zhǔn)的硬件產(chǎn)品。
5.對機械結(jié)構(gòu)設(shè)計有一定理解,能夠與結(jié)構(gòu)工程師有效溝通;對嵌入式軟件有一定理解;
6.具備良好的系統(tǒng)性思維及跨專業(yè)溝通協(xié)調(diào)能力。
7.出色的問題分析和解決能力,能在項目中遇到的各種挑戰(zhàn)中找到創(chuàng)新的解決方案。
8.在無線通信技術(shù)方面有深入理解,具備無人機飛控系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗。
9.掌握Ubuntu、ROS系統(tǒng)開發(fā),有PX4飛控二次開發(fā)經(jīng)驗,并能獨立開展飛控編程工作,可熟練使用C/C++語言進(jìn)行嵌入式開發(fā),熟悉控制算法設(shè)計;
10.扎實理論基礎(chǔ),熟練掌握飛行力學(xué)及動力學(xué)模型特性分析,熟練掌握PID控制理論,了解動態(tài)模型自適應(yīng)等新型控制方法,熟悉mavlink等通用通信接口協(xié)議,熟悉PX4仿真半仿真驗證環(huán)境構(gòu)建方法者優(yōu)先;