任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2、有比較扎實(shí)的控制理論功底,熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃常用算法,有使用LIPM, MPC, WBC 的相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
3、具備較強(qiáng)的編程能力(Linux、C/C++、Python、matlab)及算法仿真能力,熟悉ROS/ROS2;
4、具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力,熟悉機(jī)器人中的數(shù)值優(yōu)化方法;
5、具有四足機(jī)器人或雙足人形機(jī)器人控制算法經(jīng)驗(yàn)。
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