更新于 1月3日

算法工程師(人工智能-機(jī)器人控制方向)

1.5萬-3萬
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法
負(fù)責(zé)雙足人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、平衡控制

任職要求:

1、碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);

2、有比較扎實(shí)的控制理論功底,熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃常用算法,有使用LIPM, MPC, WBC 的相關(guān)經(jīng)驗(yàn);

3、具備較強(qiáng)的編程能力(Linux、C/C++、Python、matlab)及算法仿真能力,熟悉ROS/ROS2;

4、具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力,熟悉機(jī)器人中的數(shù)值優(yōu)化方法;

5、具有四足機(jī)器人或雙足人形機(jī)器人控制算法經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

遼寧省沈陽市渾南區(qū)全運(yùn)路33號(hào)

職位發(fā)布者

崔女士/HRBP

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沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級(jí)研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路,書寫了中國機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”!作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向,為產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。新松擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品,以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用技術(shù)方向,同時(shí)面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè),持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個(gè)具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)略業(yè)務(wù),構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國,服務(wù)世界!新松積極布局國際市場,在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項(xiàng)目工程團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地,實(shí)現(xiàn)海外項(xiàng)目本地化實(shí)施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計(jì)出口全球40多個(gè)國家和地區(qū),為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù),與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系,規(guī)模化客戶群體占比高達(dá)2/3!肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時(shí)代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn),永葆“中國速度”,永創(chuàng)“中國水平”,劍指行業(yè)領(lǐng)先,爭創(chuàng)世界一流!
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