職責(zé)描述：
1.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，正解、逆解、雅克比、高階軌跡規(guī)劃；
2.構(gòu)造設(shè)計(jì)樣條曲線(xiàn)軌跡規(guī)劃、實(shí)現(xiàn)多段軌跡之間的擬合，設(shè)計(jì)四元素空間姿態(tài)規(guī)劃，使得軌跡過(guò)渡、姿態(tài)過(guò)渡二階連續(xù)；
3.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析，設(shè)計(jì)動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)算法；
任職要求：
1、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、機(jī)械、力學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士以上學(xué)歷，博士?jī)?yōu)先。研究方向?yàn)闄C(jī)器人或密切相關(guān)；
2、具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底，熟悉空間幾何、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；
3、具備離線(xiàn)仿真建模設(shè)計(jì)能力，用仿真模型代替機(jī)器人本體運(yùn)行，評(píng)估運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)指標(biāo)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力、力矩、跟蹤精度、誤差補(bǔ)償?shù)鹊龋?br>4、熟悉ADAMS等動(dòng)力學(xué)建模仿真工具優(yōu)先
5、熟悉電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)伺服或有數(shù)控機(jī)床控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、具備一定的計(jì)算機(jī)編程能力（Python或C++語(yǔ)言），熟悉Linux+機(jī)器人ROS操作系統(tǒng)優(yōu)先；
7、良好的需求分析設(shè)計(jì)能力。
工作地點(diǎn)：渾南區(qū)航空產(chǎn)業(yè)園1期
彈性工作時(shí)間：7.5小時(shí)工作制
雙休五險(xiǎn)一金