誠(chéng)聘英才｜液壓人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)招聘公告

一、哈工大蘇州研究院簡(jiǎn)介

哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設(shè)的哈工大在長(zhǎng)三角地區(qū)唯一的綜合性研究院，研究院依托蘇州市經(jīng)濟(jì)、區(qū)位、生態(tài)、政策等開(kāi)放優(yōu)勢(shì)和哈工大在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化、國(guó)際合作等方面辦學(xué)優(yōu)勢(shì)，布局建設(shè)航空航天、機(jī)器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領(lǐng)域的七大創(chuàng)新研究中心，打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺(tái)和國(guó)際交流合作平臺(tái)。

二、液壓人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介

1.依托平臺(tái)

依托哈工大蘇州研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。

2.團(tuán)隊(duì)概況

液壓人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)十多年來(lái)一直從事液壓人形機(jī)器人系統(tǒng)研制、機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)與動(dòng)力技術(shù)、人形機(jī)器人行走與跳躍控制方法等研究工作，承擔(dān)了國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金委項(xiàng)目、黑龍江省重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目等40余項(xiàng)，研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)液壓輪腿人形機(jī)器人系統(tǒng)和全尺寸液壓雙足人形機(jī)器人系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。具備液壓機(jī)器人本體、液壓機(jī)載動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)單元、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定控制、操作方法、定位建圖等方面的研究基礎(chǔ)，其中機(jī)載液壓動(dòng)力單元、旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥等核心部組件性能方面達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，在液壓人形機(jī)器人系統(tǒng)研制與運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域積累了豐富的研究基礎(chǔ)與創(chuàng)新性成果，研究成果獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一、二、三等獎(jiǎng)9項(xiàng)，獲得IEEE系列國(guó)際機(jī)器人會(huì)議大會(huì)最佳論文獎(jiǎng)4項(xiàng)。

現(xiàn)招聘崗位：機(jī)械工程師（機(jī)器人設(shè)計(jì)）

崗位職責(zé)：

1、協(xié)助完成機(jī)器人產(chǎn)品的機(jī)械、液壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)）和器件選型工作； 負(fù)責(zé)3D，2D產(chǎn)品圖、爆炸圖、零件明細(xì)表等產(chǎn)品生產(chǎn)文件的編寫(xiě)及提交工作；

2、負(fù)責(zé)防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

2、負(fù)責(zé)伺服閥、液壓缸、壓力傳感器、位移傳感器、泵、各類功能閥裝配、測(cè)試與檢修，液壓伺服系統(tǒng)調(diào)試、檢測(cè)；

3、負(fù)責(zé)液壓系統(tǒng)調(diào)試、檢修、維護(hù)、清洗工作，能夠針對(duì)發(fā)熱、泄露、噪聲等工程問(wèn)題提出建設(shè)性意見(jiàn)；

4、 負(fù)責(zé)分析機(jī)器人液壓壓力情況，計(jì)算關(guān)鍵液壓零部件設(shè)計(jì)與工藝參數(shù)，校核關(guān)鍵零部件強(qiáng)度并進(jìn)行有限元分析；

5、能針對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)，或按照產(chǎn)品技術(shù)要求，設(shè)計(jì)制造方案，繪制方案圖；

6、負(fù)責(zé)與供應(yīng)商溝通，解決生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題；

7、負(fù)責(zé)機(jī)器人項(xiàng)目定案后整機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械部件的設(shè)計(jì)，材料選用，電氣標(biāo)準(zhǔn)件的選型，協(xié)助編制設(shè)備的操作說(shuō)明書(shū)和維修手冊(cè)等；

8、負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)類專利撰寫(xiě)；

9、完成負(fù)責(zé)人交辦的其它工作任務(wù)。

任職要求：

1、機(jī)械、液壓相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，動(dòng)手能力強(qiáng)；

2、三年以上工業(yè)產(chǎn)品機(jī)械及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)（液壓零部件、防爆設(shè)備、移動(dòng)機(jī)器人、智能可穿戴產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備類產(chǎn)品等），有移動(dòng)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具有液壓元器件設(shè)計(jì)、測(cè)試工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，對(duì)機(jī)械加工工藝熟悉者優(yōu)先，對(duì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)熟悉者優(yōu)先，具有專利材料撰寫(xiě)申請(qǐng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

3、對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有濃厚的興趣；能夠完成機(jī)器人整個(gè)液壓系統(tǒng)的裝配、測(cè)試、檢修；有航空、船舶、工程機(jī)械設(shè)計(jì)、維護(hù)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

4、熟練運(yùn)用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim 等設(shè)計(jì)分析軟件；

5、具有良好的溝通能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力；

6、良好的創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)精神，對(duì)機(jī)械設(shè)備有著濃厚的興趣，溝通能力好，樂(lè)于接受挑戰(zhàn)，能承受一定的工作壓力。