更新于 12月10日

多模態(tài)算法工程師-南瑞瑞嘉機(jī)器人

3萬-6萬
  • 南京江寧區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

多模態(tài)算法視覺多模態(tài)文本多模態(tài)
一、崗位職責(zé)
1.開發(fā)通用型具身算法并應(yīng)用于人形機(jī)器人場景任務(wù),具備物體泛化、任務(wù)泛化、場景泛化能力;
2.研究多模態(tài)具身大模型,具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力,控制機(jī)器人完成開放世界的物理交互;
3.應(yīng)用這些技術(shù)到智能機(jī)器人的決策和控制系統(tǒng)中,以提高機(jī)器人的語言理解和交互能力;
4.負(fù)責(zé)算法的落地,包括設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和評測,確保算法能夠在實(shí)際環(huán)境中正常運(yùn)行。
二、任職要求
1、40以內(nèi),一本,5年3跳,一年內(nèi)不能有兩份工作
2、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自然語言處理等相關(guān)領(lǐng)域的碩士,博士優(yōu)先,精通Python編程語言,熟悉TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架;
3、熟悉Transformer、BERT、GPT等模型,熟悉預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)流程,具有相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉視覺和文本多模態(tài)大模型,在相關(guān)領(lǐng)域有影響力的Paper,有互聯(lián)網(wǎng)或科技公司高階技術(shù)崗位任職經(jīng)歷者優(yōu)先。
5、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力。
6、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關(guān)研究背景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7、熟悉Transformer結(jié)構(gòu),了解R3M、RFM、PaLM-E等多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
三、薪酬福利
1、年薪 36-72萬*12薪
2、社保公積金是按照江蘇省最高比例,企業(yè)和個人各12%的比例。

工作地點(diǎn)

國電南瑞科技股份有限公司

入職公司信息

  • 入職公司: 南瑞集團(tuán)有限公司
  • 公司地址: 南京江寧區(qū)江蘇省南京市江寧區(qū)誠信大道19號國電南瑞科技股份有限公司
  • 公司人數(shù): 500-999人

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。

職位發(fā)布者

俞先生/總經(jīng)理

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