高級SLAM算法工程師（本項目外包）


1、負責ROS/視覺（Yolo v5/ Yolo v8）slam定位、路徑規(guī)劃、嵌入式（STM32、Arduino）、建圖、狀態(tài)估計、多傳感器融合等算法的研發(fā)。
2、依據業(yè)務需求，設計算法指標和場景數(shù)據，并依據指標和場景數(shù)據評判算法效果；
職位要求：
1. 自動化、電子、計算機、數(shù)學、軟件工程等相關專業(yè)碩士學歷以上；
2、熟練掌握C/C++編程及Python語言，有良好編碼風格，Linux操作系統(tǒng)。
3、良好的數(shù)學、算法和邏輯能力，熟悉計算復雜度分析、機器人建模和不確定性建模；
4、擁有扎實的SLAM理論知識和數(shù)學基礎，會CAD設計更好。
5、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流SLAM開源算法，了解經典的定位算法；
6、熟悉現(xiàn)代軟件工程（容器化，CI/CD，軟件架構、敏捷）；
7、有2年以上掃地機器人工作經驗 或 2年以上智能機器人工作經驗。