崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)足式機(jī)器人控制系統(tǒng)的建模;
2、負(fù)責(zé)足式機(jī)器人控制器的開發(fā)與測試;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人行走控制系統(tǒng)的改進(jìn)與優(yōu)化;
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)電一體化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)碩士、博士及優(yōu)秀本科生;
2、熟練掌握MPC/NMPC等控制器的開發(fā)流程,掌握優(yōu)化者優(yōu)先;
3、熟練掌握機(jī)器人建模過程,有機(jī)器人動力學(xué)建模經(jīng)驗(yàn)真優(yōu)先;
4、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等足式機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。