崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)總線型(EtherCAT/CANopen)伺服驅(qū)動器、控制板卡等總線功能開發(fā),基于Linux的EtherCAT主站實現(xiàn)以及調(diào)試。
2、根據(jù)項目需求,進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和模塊設(shè)計,完成編碼和調(diào)試工作。
3、參與新產(chǎn)品的硬件選型和軟件架構(gòu)設(shè)計,完成相關(guān)的技術(shù)文檔編寫。
4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品的測試與驗證,確保產(chǎn)品質(zhì)量和性能達(dá)到設(shè)計要求。
5、對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行維護(hù)和改進(jìn),解決產(chǎn)品中的技術(shù)問題。
6、與團(tuán)隊成員緊密合作,完成項目目標(biāo)。
任職要求:
1、計算機(jī)科學(xué)、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、具有EtherCAT總線主站(基于IGH和SOEM主站)運(yùn)動控制開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
3、熟練掌握C/C++編程,有良好的編程習(xí)慣,能編寫清晰、優(yōu)化的代碼。
4、熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境和工具,如Keil,IAR,GCC等。
5、熟悉至少一種嵌入式操作系統(tǒng),如FreeRTOS,uCOS,Linux等。
6、熟悉硬件原理,能讀懂電路圖,有硬件調(diào)試能力。
7、具有良好的問題解決能力,能獨(dú)立完成設(shè)計和開發(fā)工作。
8、具有良好的團(tuán)隊合作精神,溝通能力強(qiáng)。
9、英語讀寫能力良好,能閱讀英文技術(shù)文檔。