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更新于 1月11日

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舉報(bào)

算法工程師

2萬(wàn)-4萬(wàn)

南京江寧區(qū)
1-3年
碩士
全職
招2人

職位描述

機(jī)器人算法

1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括機(jī)械臂的選擇、配置和集成，以滿足特定的應(yīng)用需求；
2.軟件開(kāi)發(fā)：開(kāi)發(fā)和維護(hù)機(jī)器人控制算法，包括路徑規(guī)劃、速度控制、精確定位，以及遙操作等；
3.性能分析和調(diào)優(yōu)：對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行性能分析，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制算法的進(jìn)行升級(jí)優(yōu)化，提升整機(jī)運(yùn)動(dòng)性能；
4.文檔編寫：編寫代碼和技術(shù)文檔，包括操作手冊(cè)、維護(hù)指南，確保代碼質(zhì)量和可維護(hù)性；

任職要求：

1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)械、數(shù)學(xué)等相關(guān)理工類專業(yè)；
2.擁有完整的機(jī)械臂控制技術(shù)體系及 2 年以上研究開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，多體動(dòng)力學(xué)算法理論；
3.具有機(jī)器人力感知、力控制、碰撞檢測(cè)等算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉常用仿真軟件和機(jī)器人編程軟件，如 Gazebo，Issac Sim 和 ROS；
5.良好的問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
6.良好的英文文檔閱讀能力。