更新于 1月21日

運動控制工程師(沈陽)

1萬-2萬
  • 沈陽和平區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人運動控制
崗位職責:
1、根據應用場景,設計機器人運動控制算法技術路線和方案;
2、負責機器人運動控制算法的功能實現和樣機調試;
3、基于測試平臺,完成算法效果的測試和提升;
4、調研學術文獻、總結現有算法并實施改善和提升。
任職條件
1、機械工程及自動化、軟件工程等相關專業(yè),本科及以上學歷;
2、掌握matlab等仿真軟件,或C++、python等編程語言;
3、有至少2-3年的運動控制算法開發(fā)經驗,熟練使用機器人動力學、運動學等;
4、具有伺服電機/舵機等的控制經驗,熟悉相關控制算法者優(yōu)先;
5、了解自動控制原理,熟悉常用控制算法,包括運動控制及運動規(guī)劃者優(yōu)先
6、理解坐標空間變換原理,掌握物體運動學和動力學建模的基本方法;
7、有較強的動手能力以及較高積極性,有創(chuàng)新性的思維,積極拓寬自己的邊界。

工作地點

同方廣場B座11-1

職位發(fā)布者

楊云飛/人事經理

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公司Logo蘇州慧躍醫(yī)療科技有限公司
蘇州慧躍醫(yī)療科技有限公司,作為中國領先的醫(yī)療手術機器人科技公司,于2022年在蘇州工業(yè)園區(qū)成立。公司專注于人工智能手術機器人的研發(fā)、生產和銷售。其產品核心部件均為自主研發(fā),核心技術源自“十三五”國家重點研發(fā)計劃的科技成果,并延續(xù)獲批“十四五”國家重點研發(fā)計劃項目。公司累計融資總額數千萬元。公司擁有國際一流的機器人研發(fā)團隊和全球化的商業(yè)視野,深耕醫(yī)療行業(yè)多年,以“讓世界上沒有難做的手術”為追求,始終秉承從患者需求出發(fā),解決真正的臨床痛點。堅持原研原創(chuàng),堅持對標市場痛點研發(fā),堅持市場銷售參與產品開發(fā),實現機器人技術、醫(yī)療行業(yè)需求和商業(yè)模式深度融合,形成三位一體的運營模式,推動醫(yī)療技術水平進步,為人類健康事業(yè)貢獻價值。
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