崗位職責:
1、根據應用場景,設計機器人運動控制算法技術路線和方案;
2、負責機器人運動控制算法的功能實現和樣機調試;
3、基于測試平臺,完成算法效果的測試和提升;
4、調研學術文獻、總結現有算法并實施改善和提升。
任職條件
1、機械工程及自動化、軟件工程等相關專業(yè),本科及以上學歷;
2、掌握matlab等仿真軟件,或C++、python等編程語言;
3、有至少2-3年的運動控制算法開發(fā)經驗,熟練使用機器人動力學、運動學等;
4、具有伺服電機/舵機等的控制經驗,熟悉相關控制算法者優(yōu)先;
5、了解自動控制原理,熟悉常用控制算法,包括運動控制及運動規(guī)劃者優(yōu)先
6、理解坐標空間變換原理,掌握物體運動學和動力學建模的基本方法;
7、有較強的動手能力以及較高積極性,有創(chuàng)新性的思維,積極拓寬自己的邊界。