崗位職責(zé)：

· 軟件開發(fā)與維護：負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)，包括但不限于傳感器數(shù)據(jù)處理、飛行路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制、自動導(dǎo)航等功能模塊；

· 算法集成：調(diào)試和優(yōu)化飛行控制算法，如PID控制器、卡爾曼濾波器等，以確保飛行器的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度；

· 系統(tǒng)集成：將嵌入式軟件與硬件系統(tǒng)（如傳感器、執(zhí)行機構(gòu)）集成，并進行系統(tǒng)級測試以確保兼容性和功能完整性；

· 性能優(yōu)化：對軟件進行性能分析和優(yōu)化，減少內(nèi)存占用和CPU負(fù)載，提高系統(tǒng)的實時響應(yīng)能力；

· 故障診斷：通過數(shù)據(jù)分析和現(xiàn)場測試識別并解決飛行中的問題，確保飛行任務(wù)的安全執(zhí)行；

· 文檔編寫：編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計文檔、用戶手冊和技術(shù)規(guī)范等；

· 團隊合作：與其他工程師（如硬件工程師、系統(tǒng)架構(gòu)師等）緊密合作，共同推進項目的進展。

職位要求：

· 教育背景：持有計算機科學(xué)、電子工程、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)士學(xué)位；碩士學(xué)位優(yōu)先；

· 編程技能：精通C/C++編程語言，有良好的編碼習(xí)慣和調(diào)試技巧；

· 專業(yè)知識：熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，了解實時操作系統(tǒng)（RTOS）和微控制器（MCU）的工作原理，有開源飛控如PX4，Autopilot的開發(fā)經(jīng)驗或者社區(qū)貢獻者優(yōu)先；

· 項目經(jīng)驗：具備3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有無人機或eVTOL飛行控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

· 技術(shù)能力：熟悉飛行控制理論，包括飛行力學(xué)、自動控制原理等；

· 工具使用：熟悉至少一種IDE（如Keil, IAR,
Eclipse等），并能熟練使用版本控制系統(tǒng)（如Git）；

· 溝通能力：具備良好的溝通和協(xié)作能力，能夠有效地與團隊成員交流技術(shù)細(xì)節(jié)和解決問題；

· 問題解決：具備獨立解決問題的能力，能夠在壓力下保持清晰的思路并尋找解決方案；