崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、機(jī)械臂等具身智能機(jī)器人的平臺(tái)集成、開發(fā)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;
2.參與具身智能機(jī)器人在未知環(huán)境條件下的高精度定位與自主導(dǎo)航算法研究;或參與具身智能機(jī)器人的自主感知探測、規(guī)劃控制決策、多機(jī)系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)算法研究;或參與具身智能大模型的算法研究;
3. 參與相關(guān)科研工作,發(fā)表高水平國際學(xué)術(shù)論文。
任職資格:
1. 相關(guān)方向碩士及以上研究生學(xué)歷,在機(jī)器人抓取操作、SLAM、規(guī)劃控制、深度學(xué)習(xí)等機(jī)器人相關(guān)方向有相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
2. 熟悉ROS操作系統(tǒng),熟悉C++/ Python,熟練掌握TensorFlow/PyTorch等開源深度學(xué)習(xí)框架之一;
3. 在本領(lǐng)域期刊或會(huì)議上發(fā)表過高水平文章者優(yōu)先。
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