崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人在未知地下空間的高精度定位與自主導(dǎo)航算法研究;或具身智能機(jī)器人的自主探索、多機(jī)系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)算法研究;或具身智能大模型的算法研究;
2、參與四足機(jī)器人、雙足機(jī)器人、人形機(jī)器人等具身智能平臺(tái)集成與算法研究;
3、參與團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)交流、人才培養(yǎng)、項(xiàng)目申報(bào)、日常管理和實(shí)驗(yàn)室公共服務(wù),協(xié)助團(tuán)隊(duì)完成相關(guān)領(lǐng)域科研任務(wù)。
任職資格:
1、相關(guān)研究方向博士研究生學(xué)歷,在機(jī)器人SLAM定位導(dǎo)航、自主探索、深度學(xué)習(xí)、大模型等機(jī)器人相關(guān)方向有相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
2、 熟悉ROS操作系統(tǒng),熟悉C++/ Python,熟練掌握TensorFlow/PyTorch等開源深度學(xué)習(xí)框架之一;
3、具備針對(duì)研究方向開展獨(dú)立研究與科研管理的能力,有較強(qiáng)中英文寫作能力;
4、具備良好的工程能力和編程習(xí)慣,有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)作能力。
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