職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)扭矩傳感器和六維力傳感器關(guān)鍵算法的仿真和開發(fā)實現(xiàn);
2、對關(guān)節(jié)扭矩傳感器和六維力傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行后期信號處理,包括去噪,濾波等;
3、負(fù)責(zé)對算法性能進(jìn)行統(tǒng)計評估,包括相關(guān)性與回歸分析,敏感度與特異度分析,最小樣本值估算等;
4、部門安排的其它工作。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、電子、通信、自動化、機(jī)械、材料等相關(guān)專業(yè),3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2、了解數(shù)字濾波器設(shè)計等數(shù)字信號處理的基本理論;
3、具備對現(xiàn)實問題抽象出數(shù)學(xué)模型的邏輯分析能力,并能夠求解數(shù)學(xué)問題;
4、熟練掌握C/C++語言和Matlab仿真軟件;
5、自學(xué)能力強(qiáng),有數(shù)字信號處理或嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗,有力/力矩傳感器信號處理開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、對算法研究具有濃厚興趣,愿意從事研究工作。
7、熟悉逆磁致伸縮效應(yīng)或電阻應(yīng)變片的力矩傳感。