崗位職責(zé):
1)負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)室內(nèi)巡檢相關(guān)方向的開(kāi)發(fā);
2)偏向三維激光雷達(dá)的定位、建圖,航跡規(guī)劃以及避障相關(guān);
3)負(fù)責(zé)定制項(xiàng)目中客戶的需求溝通、方案調(diào)研,以及對(duì)內(nèi)的溝通協(xié)調(diào)工作。
崗位要求:
1)本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子、導(dǎo)航、控制、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)背景;
2)熟悉C++編程語(yǔ)言,熟悉ROS的二次開(kāi)發(fā),有ROS機(jī)器人兩年以上實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3)有三維激光雷達(dá)SLAM或者LIO二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或者實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
4)具備解決問(wèn)題的能力,能夠獨(dú)立進(jìn)行開(kāi)發(fā)過(guò)程中軟硬件問(wèn)題的調(diào)試和排查;
5)有一定溝通與協(xié)調(diào)能力,對(duì)外可以對(duì)接客戶需求進(jìn)行方案的調(diào)研與匯報(bào),對(duì)內(nèi)可以跨部門溝通協(xié)調(diào)、統(tǒng)籌外協(xié)完成項(xiàng)目任務(wù);
6)加分項(xiàng)1:有Prometheus自主無(wú)人機(jī)二次開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn);
7)加分項(xiàng)2:有無(wú)人機(jī)或者其他室內(nèi)巡檢的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
8)加分項(xiàng)3:做事有計(jì)劃、有邏輯,善于溝通協(xié)調(diào);
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