更新于 2月25日

無(wú)人機(jī)室內(nèi)巡檢二次開(kāi)發(fā)工程師

1.2-1.6萬(wàn)·13薪
  • 成都郫都區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

無(wú)人機(jī)三維激光雷達(dá)SLAMROS

崗位職責(zé):

1)負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)室內(nèi)巡檢相關(guān)方向的開(kāi)發(fā);

2)偏向三維激光雷達(dá)的定位、建圖,航跡規(guī)劃以及避障相關(guān);

3)負(fù)責(zé)定制項(xiàng)目中客戶的需求溝通、方案調(diào)研,以及對(duì)內(nèi)的溝通協(xié)調(diào)工作。

崗位要求:

1)本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子、導(dǎo)航、控制、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)背景;

2)熟悉C++編程語(yǔ)言,熟悉ROS的二次開(kāi)發(fā),有ROS機(jī)器人兩年以上實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

3)有三維激光雷達(dá)SLAM或者LIO二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或者實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);

4)具備解決問(wèn)題的能力,能夠獨(dú)立進(jìn)行開(kāi)發(fā)過(guò)程中軟硬件問(wèn)題的調(diào)試和排查;

5)有一定溝通與協(xié)調(diào)能力,對(duì)外可以對(duì)接客戶需求進(jìn)行方案的調(diào)研與匯報(bào),對(duì)內(nèi)可以跨部門溝通協(xié)調(diào)、統(tǒng)籌外協(xié)完成項(xiàng)目任務(wù);

6)加分項(xiàng)1:有Prometheus自主無(wú)人機(jī)二次開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn);

7)加分項(xiàng)2:有無(wú)人機(jī)或者其他室內(nèi)巡檢的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);

8)加分項(xiàng)3:做事有計(jì)劃、有邏輯,善于溝通協(xié)調(diào);

獎(jiǎng)金績(jī)效

項(xiàng)目獎(jiǎng)金,合伙人期權(quán)

工作地點(diǎn)

阿木實(shí)驗(yàn)室(成都鉑貝科技有限公司)

職位發(fā)布者

王女士/人力

昨日活躍
立即溝通
公司Logo成都鉑貝科技有限公司
公司介紹:阿木實(shí)驗(yàn)室成立于2016年,以“讓研發(fā)更高效”為主旨,為移動(dòng)機(jī)器人前沿技術(shù)研發(fā)提供開(kāi)源軟硬件工具和課程服務(wù)。通過(guò)運(yùn)營(yíng)技術(shù)社區(qū),形成了Prometheus自主無(wú)人機(jī)開(kāi)源項(xiàng)目,以及配套的P系列無(wú)人機(jī)硬件設(shè)備。項(xiàng)目搭配多種周邊智能化方案,例如室內(nèi)/室外編隊(duì)、吊艙視覺(jué)追蹤、階梯式教育解決方案等。同時(shí)配套仿真主機(jī)、視覺(jué)/深度傳感器、高帶寬通訊設(shè)備等周邊零配件。最終建立了包含機(jī)器人開(kāi)源項(xiàng)目、軟硬件開(kāi)發(fā)工具、教育解決方案及社區(qū)服務(wù)三位一體的生態(tài)體系。同時(shí)秉承做“難而正確的事情”這一理念,逐步發(fā)力于機(jī)器人設(shè)計(jì)可視化仿真軟件這一工具軟件領(lǐng)域,以進(jìn)一步提升機(jī)器人的研發(fā)效率。開(kāi)源理念: 2015年以來(lái),空中機(jī)器人-無(wú)人機(jī),地面掃地機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人開(kāi)始大規(guī)模走進(jìn)人類生活。其中開(kāi)源軟件,對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用,有的時(shí)候是決定性作用,比如ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),PX4/Ardupilot自動(dòng)駕駛儀,Ubuntu等。這些開(kāi)源項(xiàng)目都是歐美國(guó)家主導(dǎo)和貢獻(xiàn)的,國(guó)內(nèi)主導(dǎo)貢獻(xiàn)的知名機(jī)器人開(kāi)源項(xiàng)目寥寥。我們?cè)诤蛧?guó)外的開(kāi)發(fā)者接觸過(guò)程中,他們也質(zhì)疑中國(guó)的開(kāi)發(fā)者,少有向開(kāi)源社區(qū)貢獻(xiàn)代碼,更不用提去主導(dǎo)一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目。我們運(yùn)營(yíng)的Prometheus自主無(wú)人機(jī)開(kāi)源項(xiàng)目,在向這個(gè)方向慢慢發(fā)展。我們希望有一天,國(guó)內(nèi)主導(dǎo)運(yùn)營(yíng)的機(jī)器人開(kāi)源軟件項(xiàng)目,可以開(kāi)創(chuàng)一個(gè)產(chǎn)業(yè)或者技術(shù)方向,推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展,讓全世界受益。我們受益于開(kāi)源,成長(zhǎng)于開(kāi)源,我們就更想讓我們的開(kāi)源之火可以燎原,照亮后來(lái)者,成為他們的肩膀,一道加快邁入機(jī)器智能時(shí)代。行動(dòng)價(jià)值觀:公司創(chuàng)立五年間,一直堅(jiān)持開(kāi)源精神,提升客戶研發(fā)效率為己任,成就和賦能客戶。我們行動(dòng)務(wù)實(shí)和追求理想,求真探索商業(yè)和技術(shù)的本質(zhì)。深刻理解公司價(jià)值來(lái)源于提升社會(huì)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,不斷精進(jìn),提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)給客戶。我們以理想主義為火把,照亮自己前進(jìn)的路,同時(shí)匯聚成光,照亮更多的人。我們相信,一個(gè)初出茅廬的年輕人不去曲意逢迎、不去投機(jī)取巧,只要踏實(shí)做事,同樣能夠取得成功。我們相信,那些回歸常識(shí)、尊重奮斗的人,終將洞見(jiàn)時(shí)代機(jī)遇,并最終改變世界。我們堅(jiān)持實(shí)干而非投機(jī),追逐夢(mèng)想而非功利。不斷探尋事物的本質(zhì),不被表面的紛紛擾擾所迷惑。追求“盡心竭力,達(dá)己渡人”的企業(yè)精神。
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