崗位職責(zé)：
參與移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人自動(dòng)化方向的軟件基礎(chǔ)建設(shè)工程開發(fā)，感知設(shè)備標(biāo)定流程，設(shè)備ROS系統(tǒng)接口開發(fā)，數(shù)據(jù)可視化等工作；
完成系統(tǒng)的安裝調(diào)試；
負(fù)責(zé)機(jī)械臂以及多傳感器數(shù)據(jù)融合/定位導(dǎo)航/避障/邊界識(shí)別/SLAM建圖等相關(guān)算法的部署實(shí)現(xiàn)以及功能驗(yàn)證；
負(fù)責(zé)編制相關(guān)技術(shù)文檔，項(xiàng)目的交付，以及好后期維護(hù)升級(jí)；
任職要求：
本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化控制，電子工程或相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)
熟練掌握Linux系統(tǒng)開發(fā)，熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā)以及相關(guān)庫和工具，熟練掌握Python/C++，有一定的開發(fā)調(diào)試能力，有良好的編碼習(xí)慣；
一年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)并熟練掌握機(jī)器人操作系統(tǒng)，熟練掌握串口以及TCP/IP等通訊方式編程
有多種傳感器融合，激光雷達(dá)，慣性測(cè)量，模型訓(xùn)練、計(jì)算機(jī)視覺、SLAM、規(guī)劃控制、仿真開發(fā)等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有高校機(jī)器人團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，熟悉Franka機(jī)器人，UR機(jī)器人等優(yōu)先