1. 負責(zé)機器人系統(tǒng)模型建立和動態(tài)性能分析,負責(zé)控制器的開發(fā)與優(yōu)化;
2. 負責(zé)完成控制算法在嵌入式平臺的實現(xiàn);
3. 負責(zé)新技術(shù)的預(yù)研、技術(shù)攻關(guān)和新構(gòu)型的落地。
任職要求:
1. 機器人、計算機、自動化和控制工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2. 熟練掌握控制系統(tǒng)頻域設(shè)計方法,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性分析方法;
3. 熟練掌握控制系統(tǒng)動態(tài)建模方法, 具備復(fù)雜系統(tǒng)建模經(jīng)驗者優(yōu)先;
4.熟練掌握C/C++等編程語言,熟悉Linux操作系統(tǒng), ,ROS等;
5.熟悉常用的導(dǎo)航、定位、映射(SLAM)算法,以及實際應(yīng)用;
6.具有PX4 等開源控制器開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,具有無人機、機器人開發(fā)經(jīng)驗或有各類電子設(shè)計競賽經(jīng)驗者優(yōu)先;
7.有求知欲和進取心;工作嚴謹,善于分析問題;有一定的動手能力;良好的表達和溝通能力;具備良好的團隊合作能力;待人真誠。
注:全職面議。