工作職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)六軸機(jī)器人模擬仿真軟件的功能設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化;
2. 負(fù)責(zé)上位機(jī)軟件與Lecia跟蹤儀、中觀傳感器等設(shè)備的集成測(cè)試與功能實(shí)現(xiàn);
3. 負(fù)責(zé)自動(dòng)化流程管理軟件的缺陷修復(fù)、功能測(cè)試與版本迭代;
4. 編寫并歸檔相關(guān)軟件的使用手冊(cè);
5. 支持軟件方案與產(chǎn)品的發(fā)布、市場(chǎng)推廣及培訓(xùn)工作;
6. 支持集團(tuán)軟件方案、產(chǎn)品及技術(shù)的引進(jìn)與推廣,編寫技術(shù)文檔并進(jìn)行內(nèi)部培訓(xùn)。
崗位要求:
1. 軟件工程、測(cè)控、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷(社招人員如有豐富經(jīng)驗(yàn),學(xué)歷要求可適當(dāng)放寬);
2. 精通C#(WPF),熟練使用Visual Studio、VS Code等集成開發(fā)環(huán)境;
3. 根據(jù)不同品牌工業(yè)六軸機(jī)器人的開發(fā)文檔,開發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制接口;
4. 具有自動(dòng)化專機(jī)方案管理軟件架構(gòu)搭建經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5. 熟悉機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算、DH參數(shù)、路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)等相關(guān)知識(shí);
6. 熟悉串口通訊、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊及PLC數(shù)據(jù)交互,包括DeviceNet、Modbus、OPC等協(xié)議;
7. 具備HOOPS、Unity、NVIDIA Isaac SDK或其他3D仿真引擎開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
8. 具備非接觸式尺寸檢測(cè)、瑕疵檢測(cè)等檢測(cè)項(xiàng)目的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
9. 出色的項(xiàng)目規(guī)劃能力與執(zhí)行力;
10. 吃苦耐勞,動(dòng)手能力強(qiáng),具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與客戶溝通能力,能夠適應(yīng)出差;
11. 遵守國(guó)家法律法規(guī)及公司規(guī)章制度,確保工作合法合規(guī);
12. 良好的英語(yǔ)溝通能力,能夠流利進(jìn)行口語(yǔ)交流。