更新于 1月26日

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

3萬-5萬
  • 南京江寧區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人MATLABTSimulinkADAMS/ADAMS-CAR
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及軌跡規(guī)劃;
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人姿態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系的建立與開發(fā);
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人虛擬模型的搭建與姿態(tài)仿真模擬;
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的優(yōu)化及結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)輸出,在智能機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)際測試和效果評估;
5.遵守開發(fā)流程要求,完成規(guī)范的技術(shù)文檔編制和歸檔。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè);
2.具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí),具有運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷,以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
4.精通MATLABT特別是對Simulink模塊有深入研究,精通ADAMS,并熟知ADAMS-CAR模塊;
5.具有較豐富的現(xiàn)場調(diào)試和標(biāo)定經(jīng)驗(yàn),能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題,對嵌入式開發(fā)有一定的了解;
6.有良好的語言表達(dá)和溝通能力;高度的工作熱情,良好的團(tuán)隊(duì)合作精神;
7.熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)等技術(shù),有2年以上相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

國家電網(wǎng)南瑞集團(tuán)公司(國網(wǎng)電力科學(xué)研究院)

職位發(fā)布者

楊先生/招聘主管

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公司Logo國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司
國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司(以下簡稱“國網(wǎng)瑞嘉”),總部坐落于天津?yàn)I海新區(qū)中新天津生態(tài)城科技園,公司于2019年注冊成立,注冊資本2.5億元,由國電南瑞(上市國企)、億嘉和(上市公司)及天津三源電力共同投資設(shè)立。國網(wǎng)瑞嘉是一家專注于人工智能和智能機(jī)器人領(lǐng)域的高科技公司,公司定位為打造以人工智能技術(shù)為核心的帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)平臺(tái),立足開展帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用和技術(shù)服務(wù)。國網(wǎng)瑞嘉依托于各股東方的資金、技術(shù)和人員投入,目前已在機(jī)器視覺、定位與環(huán)境識(shí)別、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)等智能機(jī)器人核心算法及其功能部件領(lǐng)域形成了較強(qiáng)的核心競爭力。公司匯聚了大量畢業(yè)于國內(nèi)外知名院校的高技術(shù)研發(fā)人才,并且借鑒國內(nèi)外知名企業(yè)的研發(fā)、供應(yīng)鏈等管理方式,構(gòu)建了以IPD為核心的集成產(chǎn)品開發(fā)體系,和以ISC為核心的集成供應(yīng)鏈管理體系。公司目前的核心產(chǎn)品集中于配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,已有多款成熟產(chǎn)品。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人能在高空自主作業(yè),作業(yè)人員在地電位監(jiān)控,降低作業(yè)人員的技能和體力等要求,減輕心理壓力,徹底解決作業(yè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),機(jī)器人可以大大提升作業(yè)效率,能夠減少作業(yè)人力配置。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人一方面能夠滿足目前國家電網(wǎng)對電網(wǎng)智能化運(yùn)維水平和安全需求所需要的更高的技術(shù)裝備要求,另一方面也將有利于減小我國在帶電作業(yè)裝備水平、作業(yè)人員技術(shù)手段和安全保障能力等方面與國際先進(jìn)水平存在的較大差距,向人工智能技術(shù)與電力行業(yè)的融合邁出堅(jiān)實(shí)的一步。國網(wǎng)瑞嘉未來將持續(xù)深耕電力行業(yè),持續(xù)圍繞客戶業(yè)務(wù)發(fā)展提供可以長期演進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案,致力成為全球領(lǐng)先的帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè),研發(fā)具有世界領(lǐng)先水平的帶電作業(yè)機(jī)器人系列化產(chǎn)品,并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣應(yīng)用,為保障電網(wǎng)作業(yè)人員安全和電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行提供更為先進(jìn)的技術(shù)與裝備。
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