崗位職責：
1. 負責工業(yè)機器人伺服驅動FPGA方案選型、評估、邏輯架構設計及方案設計；
2. 負責工業(yè)機器人伺服驅動FPGA功能模塊規(guī)劃、優(yōu)化及RTL級代碼設計、綜合、仿真、時序分析、時序優(yōu)化；
3. 負責硬件接口調試與系統聯調，確保軟硬協同工作；
4、重點解決PWM整流控制算法、基于FPGA電流環(huán)控制技術、永磁同步電機閉環(huán)矢量控制控制軟件架構等；
5、負責基于FPGA的工業(yè)現場總線研究和開發(fā)，如EtherCAT等實時工業(yè)總線；
6、產出相關文檔，完成領導安排的其他工作。

崗位要求：
1. 本科及以上學歷，自動化、計算機、電子等相關專業(yè)，5年以上FPGA開發(fā)經驗；
2. 精通交流伺服驅動器的電流環(huán)控制和編碼器解碼的FPGA邏輯開發(fā)、設計和實現，包括方案設計、軟件編譯和調試；
3. 熟練掌握FPGA開發(fā)流程，熟練掌握Verilog或VHDL語言；
4. 熟練掌握FPGA設計方法，熟悉Xilinx、Altera等公司FPGA/CPLD器件，有國產FPGA項目開發(fā)經驗優(yōu)先；
5. 精通FPGA設計的多時鐘域處理，能熟練的對時序進行約束和處理，熟練使用數字電流仿真測試工具；
6. 有伺服驅動及運動控制如編碼器接口、EtherCAT硬核心、硬件電流環(huán)等FPGA實現項目經驗優(yōu)先；
7. 了解日系或歐系主流伺服驅動產品的功能性能，具備競品分析經驗，在部分算法上有自己獨到的理解
8. 熟悉示波器、邏輯分析儀等工具的使用方法；
9. 具備良好的團隊合作意識和高效的溝通能力，自我驅動力強，較強的溝通協調能力。