崗位職責(zé)：
1．負(fù)責(zé)主導(dǎo)機(jī)器人通用學(xué)習(xí)系統(tǒng)的構(gòu)建與研發(fā)，使機(jī)器人能夠利用人工智能在通用真實(shí)場(chǎng)景中完成復(fù)雜的雙手或機(jī)械臂物理操作任務(wù)；
2．負(fù)責(zé)研發(fā)、跟蹤、優(yōu)化適用于機(jī)器人的模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，設(shè)計(jì)、訓(xùn)練并部署對(duì)應(yīng)的端到端實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，使機(jī)器人能夠具備通用的多模態(tài)處理能力（包括但不限于視覺(jué)、觸覺(jué)）；
3.牽頭開(kāi)發(fā)通用性的具身智能算法，具備物體泛化、任務(wù)泛化、場(chǎng)景泛化能力；
4.牽頭研究多模態(tài)具身大模型，具備視覺(jué)、觸覺(jué)、語(yǔ)言感知和決策能力，控制機(jī)器人完成開(kāi)放世界的物理交互；
5.負(fù)責(zé)機(jī)器人AI團(tuán)隊(duì)的技術(shù)引進(jìn)，實(shí)時(shí)跟蹤和關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)和前沿技術(shù)發(fā)展，保持新技術(shù)、新方法的預(yù)研和導(dǎo)入。
崗位要求：
1.碩士或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)器人等專(zhuān)業(yè)；計(jì)算機(jī)視覺(jué)、多模態(tài)大模型等相關(guān)領(lǐng)域的碩博士?jī)?yōu)先，擁有機(jī)器人、智能硬件7年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2.對(duì)深度學(xué)習(xí)理解深刻，具有端到端機(jī)器人學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，熟悉模仿學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)，精通Python，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架，有影響力Paper者更佳。
3.具備多模態(tài)學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗(yàn)，熟悉擴(kuò)散模型、VAE等生成算法；熟悉Transformer、BERT、GPT、Diffusion等模型，有多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗(yàn)。
4.有機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，熟悉傳統(tǒng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及控制算法。有柔性控制、靈巧手操作、力/觸覺(jué)控制方面研究經(jīng)驗(yàn)。
5.具身智能及具身大模型領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)比賽獲獎(jiǎng)?wù)呋驅(qū)嶋H工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。