1、負責仿真測試平臺的搭建與優(yōu)化工作,滿足端到端控制算法研發(fā)與測試需求;
2、負責算法性能驗證與問題排查,確保感知、建圖、定位、規(guī)劃、控制等模塊的高效迭代;
3、負責公司仿真平臺的核心技術研發(fā)方向,利用游戲引擎等技術提升仿真環(huán)境的真實性和訓練數(shù)據(jù)質量;
4、根據(jù)不同行業(yè)應用需求,制定高性能仿真平臺的定制化解決方案。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,計算機、自動化、數(shù)學或相關專業(yè) ,3-5年相關工作經(jīng)驗,有控制算法仿真平臺搭建和優(yōu)化經(jīng)驗。精通 C#或C++ 、 Python,能夠開發(fā)高性能仿真模塊 ;
2、熟練掌握至少兩種仿真器(如 Gazebo、Omniverse ISAAC Sim、Carla、Apollo、Carmaker、VTD),能夠基于仿真器開發(fā)復雜場景和功能模塊;
3、基于研發(fā)與測試需求,開發(fā)或集成機器人仿真系統(tǒng),包括環(huán)境仿真、傳感器仿真、數(shù)據(jù)可視化以及仿真環(huán)境的適配;
4、算法驗證與性能優(yōu)化能力;
5、開發(fā)數(shù)據(jù)回放工具,支持數(shù)據(jù)可視化、圖形化展示,提升算法現(xiàn)場問題分析效率 ,熟悉數(shù)據(jù)處理技術,能生成直觀的仿真測試報告。
6、系統(tǒng)集成與優(yōu)化:
- 熟悉分布式仿真系統(tǒng)架構,能集成 ROS 或其他中間件用于仿真數(shù)據(jù)交互;
- 精通硬件在環(huán)(HIL)測試平臺開發(fā),有實際部署經(jīng)驗優(yōu)先;
武漢 - 洪山
武漢 - 東西湖
武漢 - 洪山
武漢 - 江岸
武漢
武漢 - 洪山