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高級仿真平臺工程師

1.5萬-3萬·15薪
  • 武漢江夏區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

動力學仿真APOLLO
base武漢
崗位職責:

1、負責仿真測試平臺的搭建與優(yōu)化工作,滿足端到端控制算法研發(fā)與測試需求;

2、負責算法性能驗證與問題排查,確保感知、建圖、定位、規(guī)劃、控制等模塊的高效迭代;

3、負責公司仿真平臺的核心技術研發(fā)方向,利用游戲引擎等技術提升仿真環(huán)境的真實性和訓練數(shù)據(jù)質量;

4、根據(jù)不同行業(yè)應用需求,制定高性能仿真平臺的定制化解決方案。


任職要求:

1、碩士及以上學歷,計算機、自動化、數(shù)學或相關專業(yè) ,3-5年相關工作經(jīng)驗,有控制算法仿真平臺搭建和優(yōu)化經(jīng)驗。精通 C#或C++ 、 Python,能夠開發(fā)高性能仿真模塊 ;

2、熟練掌握至少兩種仿真器(如 Gazebo、Omniverse ISAAC Sim、Carla、Apollo、Carmaker、VTD),能夠基于仿真器開發(fā)復雜場景和功能模塊;

3、基于研發(fā)與測試需求,開發(fā)或集成機器人仿真系統(tǒng),包括環(huán)境仿真、傳感器仿真、數(shù)據(jù)可視化以及仿真環(huán)境的適配;

4、算法驗證與性能優(yōu)化能力;

5、開發(fā)數(shù)據(jù)回放工具,支持數(shù)據(jù)可視化、圖形化展示,提升算法現(xiàn)場問題分析效率 ,熟悉數(shù)據(jù)處理技術,能生成直觀的仿真測試報告。

6、系統(tǒng)集成與優(yōu)化:
- 熟悉分布式仿真系統(tǒng)架構,能集成 ROS 或其他中間件用于仿真數(shù)據(jù)交互;
- 精通硬件在環(huán)(HIL)測試平臺開發(fā),有實際部署經(jīng)驗優(yōu)先;

工作地點

武大航域2區(qū)B3棟1103

職位發(fā)布者

鄢女士/HR

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公司Logo武漢港迪技術股份有限公司
武漢港迪技術股份有限公司(股票簡稱:港迪技術,股票代碼:301633)是工信部認定的重點支持的國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、高新技術企業(yè),旗下有武漢港迪智能技術有限公司(簡稱“港迪智能”)、武漢港迪軟件信息技術有限公司(簡稱“港迪軟件”)兩家子公司。公司專注于工業(yè)自動化及信息化領域,業(yè)務涵蓋自動化驅動產(chǎn)品、智能操控系統(tǒng)、管理系統(tǒng)軟件三大板塊,致力于實現(xiàn)各類單機機械設備核心驅動部件國產(chǎn)化、設備群全流程作業(yè)無人化、企業(yè)管理數(shù)字化與信息化。港迪技術從事變頻器、逆變器、整流回饋裝置、行業(yè)專機等工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及相關技術服務;港迪智能提供港口、水泥、冶金、鐵路、倉儲等領域起重運輸設備的智能化、無人化作業(yè)的系統(tǒng)解決方案;港迪軟件從事生產(chǎn)操作管理系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、管控一體化系統(tǒng)等軟件產(chǎn)品的開發(fā)及服務。公司銷售及服務網(wǎng)絡覆蓋全國各地,產(chǎn)品及服務廣泛應用于港口、盾構、建機、水泥、冶金、鐵路、船舶及海工、物流、紡織、礦山、石油化工、風機水泵等行業(yè)。公司是湖北省“省級工業(yè)設計中心”、“武漢市優(yōu)秀高新技術企業(yè)”,先后榮獲“中國水泥行業(yè)智能信息化企業(yè)10強”、“中國創(chuàng)新建材企業(yè)100強”、“中國建材服務業(yè)100強”。自動化驅動產(chǎn)品相關產(chǎn)品先后榮獲“江蘇機械工業(yè)科技進步獎一等獎”、“中國交通運輸協(xié)會科技進步獎三等獎”、“湖北省制造業(yè)單項冠軍產(chǎn)品”;智能操控系統(tǒng)相關產(chǎn)品先后榮獲“中國港口科技進步獎一等獎”、“中國機械工業(yè)科學技術獎二等獎”、“中國港口協(xié)會科學技術獎一等獎”。港迪技術將一如既往秉承“品質與服務”的核心企業(yè)文化,恪守“成就客戶,造福員工,奉獻社會”的核心價值觀,朝著“以振興民族工業(yè)為己任,打造國際知名品牌”的企業(yè)愿景砥礪奮進!
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