更新于 8月18日

嵌入式工程師

1萬-2萬
  • 北京昌平區(qū)
  • 3-5年
  • 大專
  • 全職
  • 招2人

職位描述

單片機(jī)ARM處理器

崗位職責(zé):


1.
主要針對機(jī)器人底盤運(yùn)動控制,設(shè)計和實(shí)現(xiàn)優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動控制算法,提高機(jī)器人的運(yùn)動控制精度和效率;


2.
研發(fā)基于電機(jī)驅(qū)動器和機(jī)器人控制器的加減速運(yùn)動控制算法開發(fā),多軸聯(lián)動軌跡規(guī)劃、正反運(yùn)動學(xué)控制的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)


3.
負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模仿真;


4.
負(fù)責(zé)運(yùn)動控制部分軟件編程與調(diào)試;


5.
負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計;


6.
負(fù)責(zé)研發(fā)的設(shè)計文件和項目過程文件的整理和輸出;




基本要求:


1、 本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、機(jī)械、機(jī)電工程專業(yè),具備自動控制等相關(guān)知識;


2、 熟悉 PID 控制算法和其他算法(例如模糊控制算法);


3、 熟練使用CAD等制圖軟件;


4、 有運(yùn)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通機(jī)器人多軸伺服系統(tǒng)的編程控制,熟悉運(yùn)動控制算法、嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用;


5、 熟悉基本控制理論,具有控制算法仿真建模能力,熟悉運(yùn)動控制器、機(jī)器人控制器等相關(guān)知識;

工作地點(diǎn)

北京市昌平區(qū)火炬街

職位發(fā)布者

江華根/人事經(jīng)理

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公司Logo北京久儀科技股份有限公司
北京久儀科技股份有限公司是注冊于中關(guān)村科技園國家示范產(chǎn)業(yè)園昌平園區(qū)的國家高新技術(shù)企業(yè)和中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè),生產(chǎn)基地位于張家口懷來縣新興產(chǎn)業(yè)示范園區(qū),占地面積約20000平米。公司在河北、山東、江蘇、福建等地均設(shè)有辦事處。多年來我公司一直活躍在流量測量和物位測量技術(shù)領(lǐng)域并不斷發(fā)展壯大。始終堅持以研究應(yīng)用技術(shù)為核心、解決實(shí)際問題為契機(jī)、滿足用戶需求為己任,推出了一系列在鋼鐵、冶金、電力、焦化、石化、供熱、等行業(yè)應(yīng)用的能源管理系統(tǒng)、能源計量監(jiān)測系統(tǒng)、現(xiàn)場應(yīng)用儀表等產(chǎn)品,在實(shí)踐中總結(jié)針對各類現(xiàn)場情況的實(shí)用解決方案,公司享有數(shù)十項專利技術(shù)及軟件著作權(quán),贏得了廣大用戶的信賴和支持,用戶遍布全國七十余家鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)。公司主營產(chǎn)品有:雷達(dá)物位計、能源計量系統(tǒng)、流量標(biāo)定軟件、皮托爾流量計、皮托爾巴流量計、楔形流量計等多種自主研發(fā)生產(chǎn)的能源計量相關(guān)產(chǎn)品。我們的理念:專業(yè)、專注、極致、創(chuàng)新我們的宗旨:專注能源計量,以專業(yè)的技術(shù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品我們的口號:讓精準(zhǔn)計量更輕松我們的承諾:更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、更加專業(yè)的服務(wù)我們的職責(zé):我們追逐品質(zhì),追求極致。響應(yīng)國家號召節(jié)能減排、集約發(fā)展,綠色環(huán)保,在能源計量領(lǐng)域做出自己的貢獻(xiàn)。
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