崗位職責(zé):
1.
主要針對機(jī)器人底盤運(yùn)動控制,設(shè)計和實(shí)現(xiàn)優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動控制算法,提高機(jī)器人的運(yùn)動控制精度和效率;
2.
研發(fā)基于電機(jī)驅(qū)動器和機(jī)器人控制器的加減速運(yùn)動控制算法開發(fā),多軸聯(lián)動軌跡規(guī)劃、正反運(yùn)動學(xué)控制的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)
3.
負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模仿真;
4.
負(fù)責(zé)運(yùn)動控制部分軟件編程與調(diào)試;
5.
負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計;
6.
負(fù)責(zé)研發(fā)的設(shè)計文件和項目過程文件的整理和輸出;
基本要求:
1、 本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、機(jī)械、機(jī)電工程專業(yè),具備自動控制等相關(guān)知識;
2、 熟悉 PID 控制算法和其他算法(例如模糊控制算法);
3、 熟練使用CAD等制圖軟件;
4、 有運(yùn)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通機(jī)器人多軸伺服系統(tǒng)的編程控制,熟悉運(yùn)動控制算法、嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用;
5、 熟悉基本控制理論,具有控制算法仿真建模能力,熟悉運(yùn)動控制器、機(jī)器人控制器等相關(guān)知識;
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