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無人機(jī)地面站軟件開發(fā)

8千-1.2萬
  • 長沙開福區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機(jī)研發(fā)無人機(jī)控制算法多旋翼無人機(jī)垂直起降無人機(jī)民用無人機(jī)軍用無人機(jī)無人機(jī)飛控系統(tǒng)無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)無人機(jī)控制系統(tǒng)QT
工作內(nèi)容
1、參加產(chǎn)品設(shè)計和結(jié)構(gòu)選型、需求整理、驅(qū)動和應(yīng)用開發(fā),對產(chǎn)品進(jìn)行測試;
2、使用Qt進(jìn)行上位機(jī)軟件開發(fā),對QGroundControl開源代碼進(jìn)行二次開發(fā);
3、在類Uinux操作系統(tǒng)下,使用源碼進(jìn)行Qt環(huán)境搭建和軟件開發(fā);
4、使用mavros/mavlink進(jìn)行實物/仿真無人機(jī)集群控制;
5、無人機(jī)相關(guān)項目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。

任職要求
1、本科學(xué)歷;計算機(jī)、自動化、無人機(jī)、人工智能等相關(guān)專業(yè);性別不限;年齡:23-40歲
2、熟悉UDP、TCP、USB、串口等通信協(xié)議,能實現(xiàn)基礎(chǔ)通信功能,熟悉QT工作機(jī)制、QT布局以及qml開發(fā),model/view,自定義控件等。
3、具備1~3年C/C++軟件開發(fā)經(jīng)驗,具備完整的Qt/QML項目開發(fā)經(jīng)驗,優(yōu)先考慮具備QGroundControl二次開發(fā)經(jīng)驗的工程師,優(yōu)先考慮具備開源飛行控制器固件PX4二次開發(fā)經(jīng)驗的工程師,優(yōu)先考慮具備mavlink協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗的工程師。
4、能夠基于Qt、C/C++、Linux等環(huán)境進(jìn)行軟件開發(fā),熟悉QtCreator集成開發(fā)環(huán)境,熟悉gdb、cdb等調(diào)試工具,熟悉無人機(jī)地面站QGroundControl和PX4各類參數(shù)特性并能根據(jù)實際需求進(jìn)行定制化開發(fā),熟練使用git版本管理工具。
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工作地點(diǎn)

夢澤園美美公館二樓超能機(jī)器人

職位發(fā)布者

周女士/人事經(jīng)理

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公司Logo湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司
湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司(簡稱:超能機(jī)器人)成立于2016年,是一家脫胎于國防科技大學(xué)的機(jī)器人整體解決方案提供商。公司基于自主研發(fā)的全鏈條人工智能與機(jī)器人技術(shù)中臺,在民口提供“一老一小”兩類健康機(jī)器人,在軍口提供“一虛一實”兩類產(chǎn)品,是國內(nèi)領(lǐng)先的具有自主研發(fā)設(shè)計和大規(guī)模量產(chǎn)能力的特種服務(wù)機(jī)器人國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司研發(fā)的兒童晨檢機(jī)器人和健康服務(wù)機(jī)器人在全國20多個省市近300個城市得到推廣應(yīng)用;研發(fā)的巡邏巡檢機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品在多個部隊單位得到應(yīng)用;研發(fā)的引導(dǎo)問詢機(jī)器人應(yīng)用于北京大興機(jī)場和天津地鐵等多家單位,先后被新華社、人民日報、CCTV新聞聯(lián)播、美國時代周刊等全球近200家媒體廣泛報道。目前,公司已申報專利150項,授權(quán)專利88項(發(fā)明17項),軟件著作權(quán)41項,注冊商標(biāo)23項,已獲得質(zhì)量體系認(rèn)證(國標(biāo))、雙軟認(rèn)證。公司先后獲評國家新一代人工智能揭榜優(yōu)勝單位、全國智慧健康養(yǎng)老示范企業(yè)、湖南省專精特新“小巨人”企業(yè)、湖南省首批科創(chuàng)板上市后備企業(yè)。歡迎有志者,加入我們?。▊渥ⅲ簯?yīng)聘崗位+姓名)招聘熱線:(0731)89905359、15388948873(郭先生)招聘微信:15388948873
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