部分JD參考如下
一、感知算法工程師
【崗位職責(zé)】
1、開發(fā)機器人三維空間開放語義檢測分割感知算法；
2、對所開發(fā)算法進行仿真測試、性能測試、集成測試，積極推動產(chǎn)品落地，并及時解決算法缺陷、優(yōu)化算法性能；
3、跟蹤最新的機器人與人工智能技術(shù)，獨立進行技術(shù)研究和創(chuàng)新；
4、 協(xié)同團隊合作，與工程師、研究員和其他相關(guān)團隊合作，將算法集成到實際應(yīng)用中。
【任職資格】
1、機械工程、電氣工程、控制科學(xué)與工程、計算機專業(yè)碩士、博士研究生；
2、 熟練掌握深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識，有深度學(xué)習(xí)感知或端到端等方向的研究背景，熟悉相關(guān)領(lǐng)域的研究進展；
3、熟悉基于camera或LiDAR的三維空間開放語義檢測分割算法；
4、熟悉pytorch，很強的python編程能力；
5、動手能力強，能夠快速搭建并評測前沿算法模型；
6、發(fā)表過頂會論文或有自動駕駛感知算法量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、熟悉機器人學(xué)習(xí)與優(yōu)化控制及相關(guān)仿真工具者優(yōu)先，如Gazebo、Isaac Sim/Gym/Orbit、Sapien、 PyBullet、iGibson、Mujoco等；
8、具備良好的問題分析能力，能夠從實際需求中提煉研究方向并提出解決方案。較強的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用于實踐。優(yōu)秀的溝通與團隊協(xié)作能力，能夠高效完成跨團隊合作。具備清晰的邏輯思維，能夠撰寫高質(zhì)量的技術(shù)文檔。

二、SLAM算法工程師
【崗位職責(zé)】
1.針對機器人實際的控制需求，完成機器人視覺系統(tǒng)（深度相機、單目/雙目視覺等SLAM）方案的設(shè)計、實現(xiàn)和完善；
2.開發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標識別等算法；
3.針對實際機器人視覺感知的需求點，尋找算法策略，實時跟進國際上最新的視覺感知相關(guān)算法，完成對應(yīng)算法優(yōu)化。
【任職要求】
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，重點高校計算機或自動化等專業(yè)，理論基礎(chǔ)扎實；
2.掌握三維SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟練使用C/C++完成程序開發(fā) ；
3.配合機器人控制工程師，完善機器人在較復(fù)雜場景下的運動控制；
4.對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極；
5.優(yōu)秀的英文文獻閱讀能力；
6.在視覺感知相關(guān)領(lǐng)域已發(fā)表高水平論文者優(yōu)先；
7. 優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生可適當(dāng)放寬條件。

三、運動控制算法
【崗位制造】
1、負責(zé)機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn),完成機器人運動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能；
2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機器人運動特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計提出建設(shè)性意見和改進方向；
3、參與機器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對相關(guān)技術(shù)成果資料進行查閱、整理及歸納。
【任職要求】
1、碩士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機器人學(xué)、剛體運動學(xué)、剛體動力學(xué)；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫；
3、熟悉機電領(lǐng)域的控制理論，熟悉FOC等電機控制理論，了解各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實際工程的應(yīng)用經(jīng)驗；
4、熟悉優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
5、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見濾波器的設(shè)計與實現(xiàn) ；
6、熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理 仿真器，了解ROS2。

四、操作算法工程師
【崗位職責(zé)】
1、研發(fā)機械臂操作方向的前沿算法，包括但不限于model-based、learning-based、Vision-Language-Action（VLA）等；
2、負責(zé)迭代和優(yōu)化出具備魯棒性、有效性的可泛化端到端操作技術(shù)路線；
3、協(xié)同工程團隊實現(xiàn)機械臂操作落地應(yīng)用。
【崗位要求】
1、計算機、人工智能、機器人相關(guān)專業(yè)碩士/博士學(xué)位，擁有相關(guān)方向1年以上研究經(jīng)歷； 2、對端到端通用操作模型有深入理解，有機械臂操作科研或落地項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、熟悉至少一種主流仿真環(huán)境或框架如IsaacGym/Sim、PyBullet、SAPIEN、MuJoCo、Genesis者優(yōu)先；
3、具備良好的計算機編程能力（Python或C++語言），熟悉Linux/ROS操作系統(tǒng)，代碼規(guī)范良好，有較強的工程實現(xiàn)能力；
4、在RSS、CoRL、ICRA、IROS等機器人領(lǐng)域會議或CVPR、NeurIPS、ICLR等人工智能領(lǐng)域會議發(fā)表過的論文者優(yōu)先；
5、具備良好的問題分析能力，能夠從實際需求中提煉研究方向并提出解決方案。較強的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用于實踐。優(yōu)秀的溝通與團隊協(xié)作能力，能夠高效完成跨團隊合作。具備清晰的邏輯思維，能夠撰寫高質(zhì)量的技術(shù)文檔。

五、強化學(xué)習(xí)算法工程師
【崗位內(nèi)容】
1、研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法；
2、負責(zé)深度強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證。
【崗位要求】
1、熟悉多自由度欠驅(qū)動機器人動力學(xué)；
2、熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS框架；
3、熟悉主流機器人仿真軟件，包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
4、掌握常用的深度強化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
5、有應(yīng)用于機器人的深度強化學(xué)習(xí)研究項目經(jīng)歷； 加分項：有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）

六、大模型算法
【崗位職責(zé)】
1、從事具身智能大模型方向前沿算法研究，具體包括但不限于具身智能大模型的框架設(shè)計、模型優(yōu)化、數(shù)據(jù)生成、面向?qū)Ш胶筒僮鞯炔煌掠稳蝿?wù)的微調(diào)和部署、持續(xù)學(xué)習(xí)優(yōu)化等；
2、跟蹤和評估最新研究進展，負責(zé)迭代和設(shè)計具備魯棒性、領(lǐng)先性的具身智能大模型系統(tǒng)； 3、協(xié)同工程等團隊推動前沿算法的真機部署。
【任職資格】
1、機械工程、電氣工程、控制科學(xué)與工程、計算機專業(yè)碩、博士研究生；
2、熟悉主流的機器人大模型，有復(fù)現(xiàn)或微調(diào)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、有語音、圖像、文本多模態(tài)大模型訓(xùn)練相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、熟悉視覺和文本多模態(tài)大模型，在RSS、CoRL、ICRA、IROS、CVPR、NeurIPS、ICLR等會議發(fā)表過論文者優(yōu)先；
5、具備良好的問題分析能力，能夠從實際需求中提煉研究方向并提出解決方案。較強的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用于實踐。優(yōu)秀的溝通與團隊協(xié)作能力，能夠高效完成跨團隊合作。具備清晰的邏輯思維，能夠撰寫高質(zhì)量的技術(shù)文檔。

七、液壓控制算法

【崗位職責(zé)】
1.控制算法設(shè)計與優(yōu)化負責(zé)人形機器人液壓系統(tǒng)控制策略開發(fā)（如 PID 控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、滑?？刂频龋瓿伤惴ǚ抡媾c參數(shù)整定。
2.主導(dǎo)液壓系統(tǒng)與控制算法的聯(lián)合仿真（如 AMESim+MATLAB/Simulink 協(xié)同仿真），驗證動態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)定性。
3.系統(tǒng)建模與仿真建立液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型（含閥體等液壓元件特性、流體力學(xué)、機械結(jié)構(gòu)等），利用 AMESim、MATLAB/Simulink 等工具進行多領(lǐng)域耦合仿真。
實時控制系統(tǒng)開發(fā)參與基于嵌入式系統(tǒng)（如 Stm32/DSP）的控制程序設(shè)計。
4.調(diào)試控制系統(tǒng)與液壓執(zhí)行機構(gòu)的匹配性，解決振動、沖擊等動態(tài)問題。
5.通過仿真與實測數(shù)據(jù)對比，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)效率、響應(yīng)速度及能耗。
【任職資格】
1.教育背景：碩士及以上學(xué)歷，機械電子工程、自動化、控制科學(xué)與工程、流體傳動與控制等專業(yè)。具有扎實的數(shù)學(xué)、控制理論及液壓傳動基礎(chǔ)知識。
2.核心技能
精通液壓系統(tǒng)原理及常見控制算法（PID、狀態(tài)反饋、滑?？刂频龋?；
精通現(xiàn)代控制理論，熟悉液壓系統(tǒng)非線性建模與控制策略設(shè)計。
熟練使用MATLAB/Simulink、AMESim、COMSOL等仿真工具。
掌握至少一種編程語言（Python/C/Matlab），具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；
熟悉液壓元件（泵、閥、馬達等）動態(tài)特性及建模方法。
3.工作經(jīng)驗：3 年以上液壓控制或相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗。
具備以下任一方向經(jīng)驗者優(yōu)先：工業(yè)自動化設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)開發(fā)；液壓混合動力系統(tǒng)的仿真與控制；航空航天 / 船舶液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計。
4.個人特質(zhì)：邏輯嚴謹，能從仿真結(jié)果推導(dǎo)系統(tǒng)問題并提出改進方案。
良好的跨團隊協(xié)作能力，能與機械、電氣、測試團隊高效配合。
良好的邏輯分析能力，創(chuàng)新意識及抗壓能力。
5.加分項：博士學(xué)歷優(yōu)先，了解氣動/液動人工肌肉；有過機器人項目開發(fā)經(jīng)驗；有過非標準件閥體控制經(jīng)驗，對非標準件閥體建模經(jīng)驗；有聯(lián)合仿真技術(shù)經(jīng)驗，有良好的創(chuàng)新意識和解決并分析問題的能力者優(yōu)先。