1、負(fù)責(zé)六、七自由度機(jī)械臂和AGV底盤的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的上位機(jī)控制，與上位機(jī)通信等功能，落實(shí)機(jī)器人算法的軟件實(shí)現(xiàn)，結(jié)合現(xiàn)有平臺進(jìn)行真機(jī)測試并解決遇到的問題。
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂噴涂作業(yè)的控制程序開發(fā)；
3、對算法進(jìn)行驗(yàn)證，調(diào)試以及部署；
4、協(xié)助編寫相關(guān)文檔；
任職要求：
1. 研究生及以上學(xué)歷，自動化（機(jī)器人方向）、力學(xué)（機(jī)器人方向）、機(jī)械工程（機(jī)器人方向）專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動控制算法、控制理論與控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識，具有2年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉六自由度機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)，移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)。
3. 熟練使用codesys系統(tǒng)，熟悉ST，F(xiàn)B等編程語言。
4. 熟練使用C\C++,python等編程語言。
5. 熟悉ROS者優(yōu)先考慮。
6.具運(yùn)動控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運(yùn)動控制算法設(shè)計(jì)/機(jī)器人建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。