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更新于 1月11日
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舉報(bào)

仿真算法工程師

7千-1.4萬(wàn)
  • 南京江寧區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

動(dòng)力仿真
崗位職責(zé)
1、六自由度平臺(tái)的坐標(biāo)系設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、動(dòng)力學(xué)方程構(gòu)建
2、搭建六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模、算法、控制、仿真、測(cè)試、分析、評(píng)價(jià)的總體框架和方案,包括方案的實(shí)際操作建模、仿真計(jì)算、優(yōu)化控制參數(shù)
3、人機(jī)協(xié)作六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
4、配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植
5、撰寫相關(guān)專利和技術(shù)文檔中英文,設(shè)計(jì)測(cè)試用例,分析測(cè)試結(jié)果和解決技術(shù)問(wèn)題
崗位要求
1、研究生學(xué)歷,機(jī)械、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),英文讀寫能力較好,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),有機(jī)器人研究經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)屆生可錄用,有過(guò)六自由度平臺(tái)控制器及力控開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
2、熟悉并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制,熟悉scara、delta、6軸/7軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃者優(yōu)先
3、熟練掌握運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué)分析建模,熟練使用MATLAB
4、熟悉Matlab/Simulink開(kāi)發(fā),熟悉整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制、PID閉環(huán)控制,前饋、外部狀態(tài)反饋控制算法等
5、熟悉ROS、Moveit或OpenRave者優(yōu)先,有Mujoco開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6、熟悉urdf物理模型深入研究過(guò)各物理參數(shù), 有Gazebo插件ode或其它引擎開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7、在Github或是其它開(kāi)源庫(kù)上有相關(guān)貢獻(xiàn)者優(yōu)先

工作地點(diǎn)

索青路18

職位發(fā)布者

張麗/人事經(jīng)理

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公司Logo南京靈境自動(dòng)化設(shè)備有限公司
南京靈境自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2017年3月，是一家專業(yè)從事并聯(lián)機(jī)器人的算法研究、邏輯控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造安裝的創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)。公司主營(yíng)產(chǎn)品三、六自由度運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)及其衍生設(shè)備，主要面向高校、研究所、部隊(duì)等科研單位以及多媒體陳列、各類展館、娛樂(lè)體驗(yàn)館等領(lǐng)域。公司產(chǎn)品支持全線非標(biāo)定制，滿足各類需求，支持二次開(kāi)發(fā)，接受多種通訊方式的對(duì)接。運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)可適用于飛行、船舶、車輛（特種車輛）等交通設(shè)備的模擬；地震、路譜、波浪等現(xiàn)象模擬；海上登靠等自平衡平臺(tái)的模擬；對(duì)接VR內(nèi)容、游戲等娛樂(lè)行業(yè)的仿真以及大型動(dòng)感影院等工程項(xiàng)目。公司產(chǎn)品具有專業(yè)易用、可靠穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，公司團(tuán)隊(duì)研發(fā)實(shí)力雄厚，主要研發(fā)人員具有博士學(xué)歷，各從業(yè)人員行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，工作能力突出。
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