負責激光雷達三維點云中的目標檢測、跟蹤、識別,場景理解等相關(guān)開發(fā)工作。
負責基于ROS2框架的功能模塊的需求分析、方案設(shè)計、軟件開發(fā)、管理;
負責激光雷達障礙物檢測相關(guān)算法開發(fā)調(diào)試,多傳感器標定、融合;
任職要求
1. 本科及以上學歷,計算機、自動化、電子、控制相關(guān)專業(yè)
2. 具備數(shù)學、計算機、機器人、人工智能等相關(guān)知識;
3. 具備C++、python等計算機編程能力,具有良好編程習慣;
4. 熟悉ubuntu、pcl庫,ROS/ROS2系統(tǒng)框架,能夠獨立進行功能包的編寫;
5. 有機器人、無人機、無人車等各種智能設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
6.身體健康