更新于 3月4日

機器人運動控制算法工程師

2.5-5萬·13薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃機器避障PyTorch卡爾曼濾波C/C++PythonJava
崗位內(nèi)容:
1. 開發(fā)和實現(xiàn)機器人算法和控制策略。
2. 設(shè)計和實驗基于傳感器反饋的運動控制算法。
3. 與硬件/軟件開發(fā)團(tuán)隊緊密協(xié)作,優(yōu)化系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
4. 研究機器人啟發(fā)式規(guī)劃、路徑規(guī)劃和調(diào)度算法。

任職要求:
1. 計算機科學(xué)、機械工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的博士學(xué)位。
2. 3年以上算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗。
3. 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)。
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng)。

工作地點

前海灣

職位發(fā)布者

陳玲/人力資源部經(jīng)理

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四川天鏈機器人股份有限公司
四川福德機器人股份有限公司位于中國科技城——四川綿陽國家級高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū),注冊資本人民幣5000萬元,簡稱“福德機器人”,是綿陽市唯一一家以自主研制機器人作為主營業(yè)務(wù)的民營高科技企業(yè),也是西南地區(qū)能提供全面自動化解決方案,具備光機電軟一體化研發(fā)能力的系統(tǒng)集成商之一。旗下的全資子公司——福德軟件公司,以軟件產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)服務(wù)為主營業(yè)務(wù)。福德機器人先后被綿陽市高新區(qū)黨工委授予“2012年度經(jīng)濟(jì)工作先進(jìn)單位(創(chuàng)新獎)”、“青年創(chuàng)業(yè)就業(yè)示范點”、被綿陽晚報授予“綿陽典范——創(chuàng)業(yè)典范”等榮譽稱號。2014年度中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽四川賽區(qū)一等獎,2014年度大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎。福德機器人主要面向工業(yè)機器人、特種機器人、智能裝備、MES云平臺和數(shù)字化工廠,專業(yè)從事相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)。公司注重產(chǎn)品研發(fā),堅持自主創(chuàng)新,擁有多項專利,并取得ISO9001-2008國際質(zhì)量體系認(rèn)證,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、電力、安全、醫(yī)療、通信、交通、物流、教育及部分特種行業(yè),并在計量器具裝配檢測、玻纖與復(fù)合材料及其制品制造、紡織纖維絲及其制品制造、陶瓷制品制造、金屬加工、家具加工等領(lǐng)域以創(chuàng)新的產(chǎn)品方案取得先導(dǎo)優(yōu)勢地位,本著“高質(zhì)量,優(yōu)服務(wù),求發(fā)展”的理念,為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。福德機器人把“以人為本、以德為先”作為事業(yè)發(fā)展的基石,強調(diào)員工和企業(yè)利益一致。公司匯聚了一批計算機應(yīng)用、自動控制、電子信息、智能機械、通信技術(shù)、人工智能等各類專業(yè)的科技精英。高學(xué)歷、高素質(zhì)、專業(yè)化、年輕化的人才隊伍使科技成果迅速轉(zhuǎn)化成現(xiàn)實的生產(chǎn)力。公司現(xiàn)有員工近百人,研發(fā)員工占總數(shù)的60%以上,本科以上員工占總數(shù)的55%以上,碩士和博士員工占總數(shù)的16%以上。
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