崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)公司機(jī)器人STM32軟件開發(fā)。
2. 負(fù)責(zé)公司機(jī)器人底盤驅(qū)動(dòng)嵌入式軟件的開發(fā)與測試。
3. 負(fù)責(zé)和ROS層軟件工程師對(duì)接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
4. 負(fù)責(zé)技術(shù)文檔的編寫。
崗位要求：
1. 計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，具有嵌入式軟件設(shè)計(jì)編程，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)編程等方面3年以上經(jīng)驗(yàn)，具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2. 有成熟量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)產(chǎn)品開發(fā)自動(dòng)化測試有經(jīng)驗(yàn)。
3. 掌握各種硬件接口，TTL、CAN、RS232、RS485、網(wǎng)絡(luò)等通信方式。
4. 掌握STM32上跑 RTOS系統(tǒng)，STM32CubeIDE內(nèi)置的圖形化配置工具STM32CubeMX。
5. 熟悉ROS、有機(jī)器人底盤開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、用STM32和ROS做過對(duì)接者有rosserial開發(fā)或做過汽車電子有成熟產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 具有較好的表達(dá)能力、邏輯思維清晰、理論扎實(shí)、實(shí)際經(jīng)驗(yàn)豐富。
7. 獲得過各類電子設(shè)計(jì)大賽、機(jī)器人大賽獎(jiǎng)勵(lì)者優(yōu)先。