薪資范圍：15K-25K? 技能要求： 嵌入式，PCB，STM32單片機(jī)，F(xiàn)reeRTOS，C語言，熟練掌握232、485等通訊協(xié)議 崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)公司嵌入式層級軟硬件架構(gòu)設(shè)計，管理。 2. 負(fù)責(zé)公司機(jī)器人底盤驅(qū)動嵌入式軟件的開發(fā)與測試。 3. 負(fù)責(zé)公司嵌入式原理圖和PCB板的設(shè)計，調(diào)試。 4. 負(fù)責(zé)和ROS層軟件工程師對接，提供傳感器原始數(shù)據(jù)。 5. 負(fù)責(zé)技術(shù)文檔的編寫。 ? 崗位要求： 1. 本科以上學(xué)歷，具有硬件研發(fā)，包括方案設(shè)計、器件選型、電路設(shè)計、PCB設(shè)計等方面3年以上經(jīng)驗。 2. 有成熟量產(chǎn)經(jīng)驗，能夠?qū)Ξa(chǎn)品架構(gòu)、走線、結(jié)構(gòu)等有整體把控能力。 3. 掌握STM32系列低功耗單片機(jī)底層的開發(fā)工作, 能熟練地使用Keil。 4.具備獨立設(shè)計原理圖和PCB的設(shè)計能力。 5. 掌握各種硬件接口，TTL、RS232、RS485、網(wǎng)絡(luò)等通信方式。 6. 掌握STM32上跑 RTOS系統(tǒng)，STM32CubeIDE內(nèi)置的圖形化配置工具STM32CubeMX。 7. 熟悉ROS、有機(jī)器人底盤開發(fā)經(jīng)驗、用STM32和ROS做過對接者或做過汽車電子有成熟產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先。