更新于 2月22日

軟件工程師(C++/C#)(J10275)

1-1.5萬(wàn)·14薪

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 交通便利
  • 氛圍活躍
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 管理人性化
  • 人際關(guān)系好

職位描述

C#QT開(kāi)發(fā)ROSC++
崗位職責(zé):
1、編寫底盤和傳感器等相關(guān)設(shè)備的ROS驅(qū)動(dòng);
2、熟悉并應(yīng)用常用通信協(xié)議,如串口,modbus,mqtt等;
3、熟悉并應(yīng)用常用的ROS通信;
4、對(duì)工作中的相關(guān)模塊具備設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的能力;
5、了解并掌握一種SLAM框架.netcore框架,具備前后端工作經(jīng)驗(yàn)。
任職要求:
1、 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,熟悉C#或者C++語(yǔ)言,熟悉ROS系統(tǒng),具有2年以上ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉至少一種SLAM框架;
3、熟悉激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU等傳感器,并具備使用經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉上下位機(jī)話題通信,了解常見(jiàn)的通信方式;
5、熟悉Qt或其他上位機(jī)編程框架,了解如多線程、回調(diào)、外設(shè)的使用;或熟悉C/S或B/S架構(gòu),熟悉 .netcore框架,具備前后端工作經(jīng)驗(yàn);
6、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和溝通能力,工作主動(dòng)性強(qiáng),具備較強(qiáng)的專研精神,關(guān)注細(xì)節(jié),責(zé)任心強(qiáng);

獎(jiǎng)金績(jī)效

0-2個(gè)月

工作地點(diǎn)

信捷大廈

職位發(fā)布者

孫路慢/招聘專員

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo信捷電氣公司標(biāo)簽
無(wú)錫信捷電氣股份有限公司(XINJE)是一家專注于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用的國(guó)內(nèi)知名主板上市企業(yè)(股票代碼603416)。主要產(chǎn)品有可編程控制器(PLC)、人機(jī)界面(HMI)、伺服控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動(dòng)、智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、基于示教的機(jī)器人,信息化網(wǎng)絡(luò)等產(chǎn)品系列及整套自動(dòng)化裝備。先后獲得了江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、中國(guó)自動(dòng)化年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)、無(wú)錫市領(lǐng)軍型創(chuàng)新企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)等榮譽(yù),并取得了多項(xiàng)專利技術(shù)和業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的核心技術(shù)。信捷電氣目前擁有1100余名員工、占地面積8500平方米的辦公大樓和66000平方米的獨(dú)立廠房。在國(guó)內(nèi)設(shè)立了40個(gè)辦事處、170個(gè)代理商,覆蓋全國(guó)各地;在海外,公司設(shè)有1個(gè)分公司和20個(gè)代理商,覆蓋歐洲、美洲、東南亞、中東及非洲地區(qū)。信捷長(zhǎng)期以來(lái),非常注重人才的培養(yǎng),擁有健全的培訓(xùn)機(jī)制,培訓(xùn)內(nèi)容涵蓋運(yùn)動(dòng)控制(飛剪、追剪、隨動(dòng)等)、信息化/物聯(lián)網(wǎng)(數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、多機(jī)互聯(lián)等)、過(guò)程控制(稱重控制、張力控制、溫度/壓力等)、機(jī)器視覺(jué)(視覺(jué)檢測(cè))、工業(yè)機(jī)器人(三軸直角坐標(biāo)機(jī)械臂、四關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)械臂、水平六關(guān)節(jié)機(jī)械臂)等方向。
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