崗位職責(zé):
1、編寫底盤和傳感器等相關(guān)設(shè)備的ROS驅(qū)動(dòng);
2、熟悉并應(yīng)用常用通信協(xié)議,如串口,modbus,mqtt等;
3、熟悉并應(yīng)用常用的ROS通信;
4、對(duì)工作中的相關(guān)模塊具備設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的能力;
5、了解并掌握一種SLAM框架.netcore框架,具備前后端工作經(jīng)驗(yàn)。
任職要求:
1、 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,熟悉C#或者C++語(yǔ)言,熟悉ROS系統(tǒng),具有2年以上ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉至少一種SLAM框架;
3、熟悉激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU等傳感器,并具備使用經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉上下位機(jī)話題通信,了解常見(jiàn)的通信方式;
5、熟悉Qt或其他上位機(jī)編程框架,了解如多線程、回調(diào)、外設(shè)的使用;或熟悉C/S或B/S架構(gòu),熟悉 .netcore框架,具備前后端工作經(jīng)驗(yàn);
6、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和溝通能力,工作主動(dòng)性強(qiáng),具備較強(qiáng)的專研精神,關(guān)注細(xì)節(jié),責(zé)任心強(qiáng);