崗位職責(zé):
1) 參與機(jī)器人、運動機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、測試等過程;
2) 協(xié)助工程管理人保證項目的質(zhì)量;
3) 負(fù)責(zé)工程中主要功能的代碼實現(xiàn);
4) 解決工程中的關(guān)鍵問題和技術(shù)難題;
5) 協(xié)調(diào)各個程序員的工作,并能與其它軟件工程師協(xié)作工作。
6) 設(shè)備故障時分析設(shè)備問題,解決基本的設(shè)備問題;
7) 安排工作進(jìn)度,保障項目節(jié)點;
8) 為其他部門提供技術(shù)支持;
9) 編寫設(shè)備相關(guān)文檔(技術(shù)方案、操作說明、維護(hù)指南等);
10) 能夠獨立完成設(shè)備調(diào)試階段及遠(yuǎn)程技術(shù)支持;
11) 部門內(nèi)部行政事件處理,完成領(lǐng)導(dǎo)交付的其它工作。
職能要求:
1) 自動控制、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,
2) 有運動控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
3) 具有3年以上工作經(jīng)驗,自動化領(lǐng)域工作經(jīng)驗優(yōu)先;
4) 熟練掌握C++/C#語言,熟悉ROS2,ROS-Industry系統(tǒng);
5) 熟練掌握Linux系統(tǒng);.
6) 有較強(qiáng)控制算法基礎(chǔ),具有較強(qiáng)的獨立解決問題能力;
7) 能夠獨立完成簡單硬件驅(qū)動,上位機(jī)軟件界面編程調(diào)試;
8) 較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力;
9) 認(rèn)同客戶第一、團(tuán)隊合作、擁抱變化、誠信、激情、敬業(yè)的企業(yè)價值觀。
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