崗位職責(zé)：

負(fù)責(zé)AMR激光SLAM & 定位產(chǎn)品研發(fā)工作，包括相應(yīng)功能的需求對(duì)接、功能設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證。

崗位需求：

1. 本科5年以上，碩士3年以上機(jī)器人方向工作經(jīng)驗(yàn)，至少1年以上激光SLAM（定位）研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 掌握激光SLAM &定位相關(guān)基礎(chǔ)理論和算法，掌握激光SLAM算法框架cartographer原理、且有相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。有解決激光定位中高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景問(wèn)題相關(guān)經(jīng)驗(yàn)、建圖效率及質(zhì)量?jī)?yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3. 了解激光雷達(dá)、里程計(jì)、imu等相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)以及使用方法，掌握多傳感器融合，與scan match、ICP等點(diǎn)云匹配相關(guān)算法理論與實(shí)現(xiàn)，掌握激光SLAM中閉環(huán)檢測(cè)理論方法及相關(guān)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
4. 有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（矩陣?yán)碚?、概率論、最?yōu)化等），熟悉EKF、粒子濾波、G2O、BA等方法；
5. 精通C++等編程開(kāi)發(fā)，熟悉ceres、PCL、eigen等相關(guān)庫(kù)的使用，熟悉git，具備良好的代碼編程、調(diào)試和維護(hù)能力，熟悉Linux和ROS優(yōu)先；
6. 具有較強(qiáng)的技術(shù)文檔整理、分析、撰寫(xiě)能力；
7. 可承受壓力，有責(zé)任感，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，具有團(tuán)隊(duì)合作精神并敢于承擔(dān)責(zé)任，獨(dú)立或合作解決技術(shù)難題。