崗位職責(zé)：

1、統(tǒng)籌負(fù)責(zé)機(jī)器人靈巧手、傳感器、人形機(jī)器人整機(jī)的機(jī)械本體方案設(shè)計(jì)及具體開發(fā)工作；

2、主導(dǎo)機(jī)械臂一體化關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)研發(fā)、設(shè)計(jì)、優(yōu)化工作，配合造型、電氣、工藝以及性能對結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改優(yōu)化；

3、針對產(chǎn)品的關(guān)鍵機(jī)械要素機(jī)行分析計(jì)算和仿真（包括不限于強(qiáng)度、模態(tài)等靜力學(xué)仿真）；

4、輸出機(jī)器人產(chǎn)品的3D、2D圖紙輸出，整理歸檔BOM;

5、對機(jī)器人機(jī)械臂樣機(jī)進(jìn)行裝配、測試和問題處理，并完成關(guān)鍵問題的解決；

6、配合NPI完成設(shè)計(jì)和優(yōu)化生產(chǎn)工藝。

任職要求：

1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動化控制、機(jī)械電子、控制工程、電氣工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)；

2、5年以上靈巧手、機(jī)械臂、機(jī)器人整機(jī)的產(chǎn)品開發(fā)/技術(shù)研究/量產(chǎn)產(chǎn)品管理經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，尤其熟悉各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本原理；

3、熟悉機(jī)器人的本體架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，精通伺服電機(jī)、編碼器、減速機(jī)、力傳感器、抱閘、驅(qū)動器等核心傳動部件的選型計(jì)算機(jī)動力分析；

4、熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理以及鑄造、機(jī)加、鈑金等常見加工工藝；

5、熟練使用3D建模軟件，熟練使用Adams等動力學(xué)仿真軟件，熟悉MATLAB/Simulink/LabVIEW等仿真建模軟件；

6、良好的自我驅(qū)動與自我學(xué)習(xí)能力，良好的系統(tǒng)思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，具備良好的溝通、表達(dá)及協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的責(zé)任感和對機(jī)器人設(shè)計(jì)有較高的熱情；

7、有團(tuán)隊(duì)管理或項(xiàng)目負(fù)責(zé)人經(jīng)歷者優(yōu)先。