崗位職責：
1. 負責基于ROS（Robot Operating System）/ROS2的軟件開發(fā)，包括但不限于機器人的導航、避障、路徑規(guī)劃等算法的實現(xiàn)與優(yōu)化。
2. 開發(fā)和優(yōu)化SLAM算法、多傳感器數(shù)據(jù)融合算法、機器人運動控制算法等。
3. 使用C++/Python, 進行Linux下傳感器驅(qū)動開發(fā)、硬件接口協(xié)議開發(fā)，將不同的軟件模塊和傳感器集成到系統(tǒng)中，并確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
任職要求：
1. 精通C/C++編程，熟悉Python；
2. 熟練掌握ROS/ROS2平臺，能夠在ROS平臺進行程序開發(fā)，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先 。
3. 熟悉基于Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)工作，熟練使用Ubuntu操作系統(tǒng) 。
4. 熟悉SLAM算法、路徑規(guī)劃、導航和避障算法，以及多傳感器數(shù)據(jù)融合算法 。
5. 熟悉機器人常用傳感器（如激光、紅外、超聲波、IMU、視覺等）的工作原理及應用 。
6. 具備團隊協(xié)作能力、溝通能力、責任意識及上進心