更新于 12月12日

無人機SLAM算法工程師

2.5萬-4.5萬
  • 西安雁塔區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++視覺SLAM無人機視覺
職位描述:
1.負責無人機視覺慣性SLAM算法開發(fā)與調試;
2.負責視覺慣性SLAM算法在嵌入式平臺上的移植與優(yōu)化;
3.負責相機IMU等傳感器的內外參標定;

職位要求:
1.熟練掌握C++編程,熟悉常用數(shù)據(jù)結構及算法,有良好的代碼風格;、
2.熟悉ROS1/ROS2,OpenCV,Eigen,Ceres,g2o等工具庫的使用;
3.熟悉VINS-Fusion,ORB-SLAM3,MSCKF,SVO2.0等視覺SLAM;
4.熟悉多視圖幾何,非線性優(yōu)化,卡爾曼濾波等相關理論;
5.有Xavier NX, Orin NX, RK3588等嵌入式平臺上進行視覺慣性SLAM移植優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.有PX4無人機SLAM實飛調試經(jīng)驗或PX4無人機比賽經(jīng)歷者優(yōu)先。

工作地點

西電科技園B座408

職位發(fā)布者

張詩雅/HR

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公司Logo北京卓翼智能科技有限公司
公司技術團隊由清華大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成,擁有多年無人機飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗,在視覺導航和精確定位等多個領域擁有國內一流的核心技術。目前,公司已經(jīng)開發(fā)完成了工業(yè)級飛控系統(tǒng)(全自主知識產權、非開源、實現(xiàn)自主飛行的核心)、系留無人機系統(tǒng)等多個產品。并順利成為航天科工集團、航天科技集團、中國船舶、中國兵器集團、中國電科等研究機構和多家無人機商業(yè)機構的訂制伙伴和委托研發(fā)伙伴。公司與北京航空航天大學、清華大學、浙江大學等多所航空院校的飛行控制實驗室建立了長期的合作。雙方在飛行控制技術、無人機精確定位技術、無人機視覺導航技術等領域進行深入和廣泛的合作。公司聘請了多名北航的教授、副教授擔任公司技術顧問,保證了公司在競爭激烈的市場環(huán)境中保持持續(xù)的創(chuàng)新能力。經(jīng)過多年的發(fā)展,公司已經(jīng)成長為國內智能高空無人平臺的領導者。公司的無人機飛行控制技術、系留無人平臺技術處于國際領先地位。公司的精湛的技術和深厚的行業(yè)經(jīng)驗,受到很多風險資本的關注。2015年獲得國內知名投資公司千萬元級的天使輪投資。2017年獲得國內知名投資機構數(shù)千萬元的A輪融資。公司的愿景:通過公司的飛行控制系統(tǒng)、應用軟件、云服務,為客戶提供最專業(yè)的無人機行業(yè)應用解決方案。一個標準化的無人機生態(tài)系統(tǒng),就跟微軟的操作系統(tǒng)一樣,各種硬件、第三方應用軟件都可以實現(xiàn)即插即用或者即裝即用.
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