職位描述:
1.負責無人機視覺慣性SLAM算法開發(fā)與調試;
2.負責視覺慣性SLAM算法在嵌入式平臺上的移植與優(yōu)化;
3.負責相機IMU等傳感器的內外參標定;
職位要求:
1.熟練掌握C++編程,熟悉常用數(shù)據(jù)結構及算法,有良好的代碼風格;、
2.熟悉ROS1/ROS2,OpenCV,Eigen,Ceres,g2o等工具庫的使用;
3.熟悉VINS-Fusion,ORB-SLAM3,MSCKF,SVO2.0等視覺SLAM;
4.熟悉多視圖幾何,非線性優(yōu)化,卡爾曼濾波等相關理論;
5.有Xavier NX, Orin NX, RK3588等嵌入式平臺上進行視覺慣性SLAM移植優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.有PX4無人機SLAM實飛調試經(jīng)驗或PX4無人機比賽經(jīng)歷者優(yōu)先。