崗位職責:
1、負責多軸運動平臺,直線運動平臺的動力學建模;
2、負責多軸運動平臺,直線運動平臺的控制算法開發(fā)及調(diào)試;
3、負責運動平臺后期穩(wěn)定性以及精度測試;
4、負責運動平臺在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開發(fā)與調(diào)試;
5、負責運動控制器的開發(fā)與調(diào)試以及控制系統(tǒng)的硬件搭建及調(diào)試;
6、設(shè)計文檔撰寫。
任職要求:
1、自動化、電子工程、計算機、機械工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學歷;
2、熟悉控制系統(tǒng)開發(fā)流程,具備運動控制系統(tǒng)分析、設(shè)計和調(diào)試能力;
3、具備運動控制系統(tǒng)的參數(shù)辨識能力,有動力學背景;
4、熟悉伺服電機,步進電機直線電機等基本工作原理,熟練掌握伺服電機等高等電機控制技術(shù);
5、具有一定的機器人運動控制實踐經(jīng)歷; 具有較強的編程能力(Matlab、C、C++、PLC等);
6、具有較強的實踐設(shè)計能力,有運動平臺設(shè)計和運動控制卡開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
7、熟悉多軸控制器、驅(qū)動器及伺服電機的使用及調(diào)試;
8、具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力;
9、英文水平良好,能順利閱讀和撰寫英文資料;
10、有半導體設(shè)備行業(yè)工作經(jīng)驗,或有任一款運動控制器開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗優(yōu)先考慮