崗位職責(zé)： 1. 遵守公司質(zhì)量體系要求和各項(xiàng)管理制度。 2. 負(fù)責(zé)視覺SLAM和激光SLAM相關(guān)技術(shù)的研發(fā)工作。 3. 根據(jù)項(xiàng)目需求開展相關(guān)研究，包括基礎(chǔ)圖像處理算法等。 4. 組織實(shí)施算法調(diào)研、研究、仿真、部署等工作。 5. 負(fù)責(zé)算法框架工程化移植。 6. 協(xié)助項(xiàng)目組工作，配合完成算法測(cè)試等。 7. 編寫算法設(shè)計(jì)文檔并歸檔。 8. 負(fù)責(zé)算法評(píng)審文檔撰寫與歸檔。 9. 按要求及時(shí)溝通，提供技術(shù)支持。 10. 與項(xiàng)目經(jīng)理等協(xié)調(diào)工作。 11. 完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。 任職要求： 1. 碩士以上學(xué)歷或同等文化程度，電子工程、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。 2. 接受過質(zhì)量管理體系培訓(xùn)和標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)。 3. 3年以上圖像、視頻處理相關(guān)算法研究工作。 4. 熟悉C/C++、ROS開發(fā)。 5. 了解多種傳感器特性，研究多傳感器融合方案。 6. 開發(fā)高效的SLAM算法并應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)。 7. 掌握多源數(shù)據(jù)融合算法。 8. 熟悉常見SLAM框架與方法。 9. 掌握視覺和激光融合的SLAM技術(shù)。 10. 具備良好的線性代數(shù)知識(shí)，掌握幾何變換理論在機(jī)器人SLAM中的應(yīng)用。