水下機器人研究室介紹:
1.研究方向:主要從事水下機器人技術(shù)研究、水下機器人系統(tǒng)開發(fā)與工程應用,是國內(nèi)最早開展水下機器人技術(shù)研發(fā),并以此為核心研究方向的專業(yè)水下機器人研發(fā)團隊。研究方向包括遙控水下機器人、自主水下機器人、遙控水下機器人、收放系統(tǒng)和基礎理論研究、載人潛水器控制系統(tǒng)、自主海洋觀測技術(shù)、水下探測與作業(yè)技術(shù)等。
2.代表性項目:研制的水下機器人裝備面向救助打撈、海洋資源探測、深水油氣工程、海洋科學研究、海洋工程等應用領域,目前已經(jīng)形成了包括遙控水下機器人、自主水下機器人、自主/ 遙控水下機器人、水下作業(yè)工具等系列實用的水下機器人技術(shù)裝備。
3.代表性獎勵:上世紀七十年代末至今,水下機器人研究室在水下機器人技術(shù)領域創(chuàng)造了多項全國第一,研究成果獲得多項國家級和省部級科技成果獎,包括國家科技進步一等獎、中國科學院科技進步特等獎、中國科學院杰出科技成就獎等。
研究室目前在職110 余人,其中研究員14人、博士生導師6人。
基礎部課題組介紹:
1.研究方向:從事新概念水下機器人、水下自主作業(yè)和水下超聲檢測方向的研究工作;
2.代表性項目:承擔包括國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學基金等多項國家級研究項目,開展水下感知、水下自主作業(yè)、超聲檢測等方面的關(guān)鍵技術(shù)研究,同步推動項目論證和申請。
工作職責:
承擔溢油超聲傳感器、掃描超聲顯微鏡、水浸超聲檢測系統(tǒng)等多種超聲檢測系統(tǒng)的軟件平臺搭建及軟件系統(tǒng)開發(fā)
需求專業(yè):
0835軟件工程
0812計算機科學與技術(shù)
等相關(guān)專業(yè)
崗位要求:
1.相關(guān)經(jīng)驗:3年以上上位機軟件開發(fā)經(jīng)驗;
2.專業(yè)技能:熟悉多系統(tǒng)集成、算法實現(xiàn);精通C/C++/C#/Python等編程語言;熟悉與硬件系統(tǒng)交互、網(wǎng)絡通信等。