更新于 12月27日

機(jī)器人應(yīng)用軟件工程師

1.2-2.4萬
  • 上海浦東新區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

庫卡ABB發(fā)那科埃夫特機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)器人設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動算法C++Pythonst語言機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
崗位職責(zé):
1.機(jī)器人集成與開發(fā)
(1)負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的集成與軟件開發(fā),包括通信接口、傳感器融合、運(yùn)動控制和任務(wù)規(guī)劃等模塊的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
(2)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備(如PLC、傳感器、相機(jī)等)的通信協(xié)議與接口。
2.應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化
(1)開發(fā)和部署機(jī)器人應(yīng)用程序,支持系列化產(chǎn)品自動化和智能化升級。
(2)根據(jù)項(xiàng)目需求,進(jìn)行機(jī)器人功能定制化開發(fā)及現(xiàn)場調(diào)試。
3.測試與維護(hù)
(1)執(zhí)行機(jī)器人軟件的功能測試與性能調(diào)優(yōu),確保系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
(2)維護(hù)并升級現(xiàn)有的機(jī)器人應(yīng)用軟件,解決客戶反饋的問題。
4.技術(shù)支持與培訓(xùn)
(1)為客戶提供技術(shù)支持,包括機(jī)器人程序開發(fā)培訓(xùn)和操作指導(dǎo)。
(2)協(xié)助項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)完成現(xiàn)場問題分析和技術(shù)難題解決。
5.協(xié)同工作與文檔管理
(1)與機(jī)械、電氣工程師協(xié)作完成機(jī)器人整體方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施。
(2)編寫技術(shù)文檔,包括開發(fā)說明、使用手冊、維護(hù)指南等。

任職要求:
1.學(xué)歷背景
本科及以上學(xué)歷,自動化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、電子工程或相關(guān)專業(yè)。
2.技能要求
(1)熟練掌握一種或多種編程語言(如C++、Python、ST語言)。
(2)了解機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué),熟悉主流機(jī)器人控制系統(tǒng)(如ROS、KUKA、ABB、Fanuc等)。
(3)了解工業(yè)通信協(xié)議(如MODBUS、PROFINET、EtherCAT)。
3.經(jīng)驗(yàn)要求
(1)有機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或工業(yè)自動化領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
(2)有KEBA控制器平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;熟練使用KEBA開發(fā)環(huán)境及相應(yīng)開發(fā)語言,有良好的編程風(fēng)格
(3)熟悉生產(chǎn)線自動化流程與機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目實(shí)施者優(yōu)先。
4.綜合素質(zhì)
(1)具備優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力,能夠與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作完成項(xiàng)目。
(2)具有快速學(xué)習(xí)和解決問題的能力,能適應(yīng)項(xiàng)目高強(qiáng)度和復(fù)雜環(huán)境需求。
(3)英語讀寫能力良好,能夠熟讀英文技術(shù)文檔。

工作地點(diǎn)

中曼石油裝備集團(tuán)有限公司

職位發(fā)布者

葉菊容/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo中曼石油
中曼石油天然氣集團(tuán)有限公司(ZPEC),總部坐落于上海浦東陸家嘴金融貿(mào)易區(qū),是一家以創(chuàng)建跨國能源公司為企業(yè)愿景的石油天然氣企業(yè)。主要經(jīng)營石油鉆井工程、石油工程(定向)技術(shù)服務(wù)、石油裝備制造、地質(zhì)勘查工程、國際貿(mào)易、石油天然氣勘探開發(fā),以及車用天然氣加氣站建設(shè)、運(yùn)營、管理和車用天然氣裝置安裝、技術(shù)服務(wù)等。中曼集團(tuán)有各類實(shí)用新型發(fā)明專利30項(xiàng),公司通過了ISO9001:2000、OHSAS18001:2007、ISO14001:2004等質(zhì)量體系認(rèn)證,通過了美國石油協(xié)會(API)質(zhì)量認(rèn)證、俄羅斯RTN工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證和俄羅斯海關(guān)質(zhì)量GOST認(rèn)證,是國際鉆井承包商協(xié)會(IADC)會員單位。擁有中國國家甲級地質(zhì)勘查資質(zhì)、《中華人民共和國對外承包工程經(jīng)營資格證書》,并獲得了上海市頒發(fā)的《安全許可證》和“上海市高新技術(shù)企業(yè)”稱號。集團(tuán)現(xiàn)有30多支石油工程技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍,配備有14套鉆機(jī)和各種裝備儀器。公司技術(shù)實(shí)力雄厚,擁有一大批技術(shù)水平高、經(jīng)驗(yàn)豐富、精通石油鉆井、礦場機(jī)械、測井、固井、石油地質(zhì)的專家和技術(shù)人才,公司年鉆井能力在50萬米以上,固井能力在100口以上,地質(zhì)錄井、綜合錄井能力在200口以上,自2003年以來累計(jì)進(jìn)尺130萬米,2008年實(shí)鉆40多萬米進(jìn)尺。公司技術(shù)力量雄厚,生產(chǎn)組織得力,后勤保障可靠,集鉆井與鉆井綜合服務(wù)于一體,可在各種復(fù)雜條件下為用戶提供直井、大位移井、叢式井、水平井、空氣鉆井以及特殊工藝井的鉆前、鉆井、泥漿、地質(zhì)錄井、固井、修井等全方位的生產(chǎn)和技術(shù)服務(wù)。集團(tuán)建有兩大石油裝備生產(chǎn)基地,擁有一支技術(shù)過硬的產(chǎn)品研發(fā)與機(jī)械制造隊(duì)伍,既可以根據(jù)客戶的需要設(shè)計(jì)制造出不同型號、不同性能的系列鉆機(jī),也可以根據(jù)鉆井生產(chǎn)的實(shí)際要求進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)制造,確保了產(chǎn)品的高效、快捷、實(shí)用?,F(xiàn)中曼已有100臺鉆機(jī)銷往國內(nèi)外,受到用戶好評。售后服務(wù)方面,在中國各大油田和中東、中亞、美洲等地建立了銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò),與用戶建立了長期的友好合作關(guān)系,技術(shù)服務(wù)人員可以根據(jù)對方的需要跟蹤鉆機(jī)使用情況,隨時(shí)收集信息、隨時(shí)進(jìn)行維護(hù)和調(diào)試。鉆井承包商與石油裝備制造商的完美結(jié)合,形成了上、下游一體化的業(yè)務(wù)優(yōu)勢,增強(qiáng)了集團(tuán)的科技創(chuàng)新實(shí)力和市場競爭力。生產(chǎn)制造的擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的成套鉆機(jī)、鉆機(jī)部件、石油特種車輛等技術(shù)領(lǐng)先、性能優(yōu)越,深受廣大用戶的青睞,這些產(chǎn)品先后進(jìn)入中國各大油田,還遠(yuǎn)銷美國、烏茲別克斯坦、沙特、蘇丹、埃塞俄比亞等世界五大洲的十幾個(gè)國家,其優(yōu)良的性能已經(jīng)享譽(yù)國內(nèi)外市場。中曼集團(tuán)堅(jiān)持“以人為本,規(guī)范運(yùn)作,開拓創(chuàng)新、執(zhí)行高效”的經(jīng)營理念,奉行“創(chuàng)新、求實(shí)、誠信、卓越”的企業(yè)精神,積極推行集團(tuán)化運(yùn)作、國際化經(jīng)營戰(zhàn)略,致力于發(fā)展國際業(yè)務(wù),取得了豐碩的成果。憑借技術(shù)優(yōu)勢、創(chuàng)新優(yōu)勢和品牌優(yōu)勢,集團(tuán)的整體創(chuàng)新能力和綜合實(shí)力迅速提升,已經(jīng)成為國內(nèi)一流、國際知名的石油裝備制造商、鉆井工程承包商。
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