1、負責工業(yè)自動化感知模塊設計、開發(fā)和迭代，包括但不局限于2D目標檢測、語義分割、3D目標檢測、點云處理、攝像頭遮擋檢測等算法；
2、負責工業(yè)自動化感知各模塊工作，包括數(shù)據(jù)采集與刷選、數(shù)據(jù)標注與驗收、模型訓練與評測、模型量化訓練及模型轉換、板端部署與算力優(yōu)化等；
3、能夠解決感知的泛化性和安全性問題，解決模型性能收斂問題及性能提升問題；
4、配合項目完成需求分析，進行相關算法分析和優(yōu)化；
5、學習工業(yè)自動化領域最新的研究成果，并能實現(xiàn)并應用于實際項目；
6、負責相關技術文檔的編寫和維護，包括算法設計文檔、模型評測報告等。

崗位要求：

1、碩士及以上學歷，計算機，軟件工程，數(shù)學，人工智能等專業(yè)；
2、3年以上相關工作經(jīng)驗，熟練掌握C/C++/Python等語言，有扎實的編程語言和算法基礎；
3、熟悉點云處理算法，包括點云濾波、點云配準、點云匹配、姿態(tài)估計等常用算法；
4、熟悉TensorFlow/Pytorch等深度學習框架，熟悉OpenCV圖像處理庫；
5、有扎實的數(shù)理基礎，優(yōu)秀的編程能力，快速的學習能力，自驅能力強；
6、有頂級學術論文發(fā)表者優(yōu)先；
7、有機器人領域感知相關經(jīng)驗者優(yōu)先，包括AOI檢測，6自由度姿態(tài)估計，深度估計，基于立體視覺的三維重建等；