崗位職責：
1.負責高速高精密運動控制器的研發(fā)、調試；
2.負責運動控制模型的研究與實現(xiàn)，如回原、定位、連續(xù)運動、插補、多軸聯(lián)動、加減速等算法；
3.負責高精度運動控制模型的誤差糾正，間隙補償相關算法的研究與實現(xiàn)；
4.進行算法的測試、評估等工作；優(yōu)化算法，實現(xiàn)功能和技術指標；
5.開發(fā)運動控制相關的SDK，方便用戶對運動控制器的使用；
6.根據(jù)工藝需求建立控制模型，實現(xiàn)設備的精密性能調優(yōu)；
任職資格：
1.本科三年以上相關經(jīng)驗，碩博可應屆，控制工程、電氣、電子、數(shù)學、計算機等相關專業(yè)；
2.熟悉掌握C/C++等編程語言；
3.熟悉嵌入式軟件架構以及嵌入式平臺（ARM、CortexM系列），掌握DSP編程；
4.掌握運動控制基本原理、軌跡規(guī)劃原理等運動控制算法相關知識、具有豐富的運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；
5.精通高速高精度運動控制PID模型的建立、仿真以及參數(shù)調優(yōu)；
6.了解多任務優(yōu)先級規(guī)劃算法；
7.數(shù)學基礎扎實，具有動力學、運動學、電機控制相關基礎理論；
8.具有良好的代碼開發(fā)規(guī)范、習慣；
9.良好的英文文獻查閱歸納能力