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更新于 10月10日
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舉報

高級運動控制工程師

2.5-4萬
  • 深圳坪山區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 團隊執(zhí)行強
  • 實力大公司
  • 交通便利
  • 準(zhǔn)時發(fā)工資

職位描述

機器人算法運動控制算法動力控制機器避障路徑規(guī)劃工業(yè)機器人移動機器人
崗位職責(zé)：
1、負責(zé)移動機器人運動學(xué)多模型建模及軌跡規(guī)劃；
2、負責(zé)機器人姿態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系的建立和開發(fā)；
3、運動控制軟件的設(shè)計和編程，形成設(shè)計方案；
4、負責(zé)優(yōu)化運動控制算法和模型，提高運動平滑性和執(zhí)行精度；
5、負責(zé)機器人虛擬模型的搭建和多模型運動姿態(tài)仿真模擬；
6、配合相關(guān)人員聯(lián)合調(diào)試以及處理機器人工程應(yīng)用問題。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動化、電子信息相關(guān)專業(yè)，4年以上運控崗位開發(fā)經(jīng)驗；
2、熟練掌握C\C++編程，熟悉嵌入式Linux系統(tǒng)環(huán)境，具備一定硬件基礎(chǔ)；
3、熟悉常見決策模型，如狀態(tài)機、決策樹、RL等，熟悉運動規(guī)劃（優(yōu)化，采樣等算法），運動建模與控制如PID\MPC\LQR等相關(guān)算法；
4、具備一定的數(shù)理基礎(chǔ)和問題轉(zhuǎn)化與建模哦能力，熟悉路徑規(guī)控，有實際成熟的項目開發(fā)經(jīng)驗，至少兩款產(chǎn)品落地交付；
5、具備較強的溝通能力，具備平臺應(yīng)用思維以及工作主動性與合作意識；
6、具有雙輪、雙足運動、避障算法開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先，具備行走、低速無人車輛產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

工作地點

比亞迪股份有限公司(主門)

職位發(fā)布者

王女士/項目工程師

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo比亞迪股份有限公司公司標(biāo)簽
比亞迪是一家致力于“用技術(shù)創(chuàng)新，滿足人們對美好生活的向往”的高新技術(shù)企業(yè)。比亞迪成立于1995年2月，經(jīng)過20多年的高速發(fā)展，已在全球設(shè)立30多個工業(yè)園，實現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。比亞迪業(yè)務(wù)布局涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領(lǐng)域，并在這些領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用，從能源的獲取、存儲，再到應(yīng)用，全方位構(gòu)建零排放的新能源整體解決方案。比亞迪是香港和深圳上市公司，營業(yè)額和總市值均超過千億元。
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