更新于 1月21日

導(dǎo)航算法工程師

2萬(wàn)-4萬(wàn)
  • 杭州西湖區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 人際關(guān)系好

職位描述

導(dǎo)航算法自動(dòng)駕駛
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)激光SLAM算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化(建圖與定位);
2.負(fù)責(zé)多傳感器融合的運(yùn)動(dòng)估計(jì);
3.負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、避障等算法研發(fā);
4.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求,編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔;
5.配合嵌入式軟件、硬件、測(cè)試工程師完成系統(tǒng)調(diào)試工作;
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,電氣自動(dòng)化、控制理論、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2.具有豐富的C++編程經(jīng)驗(yàn),熟練使用Linux、ROS系統(tǒng);
3.熟悉Cartographer,GMapping,HectorSLAM等開(kāi)源SLAM算法,對(duì)多傳感器融合(卡爾曼濾波、粒子濾波等)算法具有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
4.具有3年及以上AGV軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

工作地點(diǎn)

西溪銀泰城

職位發(fā)布者

魏子翔/招聘經(jīng)理

立即溝通
公司Logo山東臨工公司標(biāo)簽
山東臨工工程機(jī)械有限公司,始建于1972年,現(xiàn)有員工3300余人,總資產(chǎn)60億元,產(chǎn)品線(xiàn)覆蓋輪式裝載機(jī)、履帶式液壓挖掘機(jī)、路面機(jī)械(壓路機(jī)、平地機(jī)、攤鋪機(jī))、小型工程機(jī)械(滑移裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)等)等四大系列,100多個(gè)品種。是全球四大裝載機(jī)制造商之一,世界工程機(jī)械50強(qiáng),中國(guó)機(jī)械工業(yè)100強(qiáng),2011年度銷(xiāo)售收入120億元,國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)占有率、綜合經(jīng)濟(jì)效益均居行業(yè)前列。山東臨工秉承“可靠承載重托”的核心理念,力求通過(guò)不斷創(chuàng)新,提供最為可靠的產(chǎn)品和服務(wù),使客戶(hù)持續(xù)獲得最大價(jià)值的回報(bào)。公司建立了國(guó)家級(jí)技術(shù)中心和博士后工作站,承擔(dān)了國(guó)家863項(xiàng)目及省級(jí)以上多項(xiàng)科研課題,取得了50余項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利。公司與國(guó)內(nèi)重點(diǎn)院校、科研院所保持了良好的合作關(guān)系,建立了開(kāi)放高效的技術(shù)合作與技術(shù)創(chuàng)新體系。山東臨工擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)施和完善的管理體系,通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、獲得了出口產(chǎn)品質(zhì)量許可證和進(jìn)出口企業(yè)資格證。優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,優(yōu)質(zhì)的服務(wù),使山東臨工的產(chǎn)品銷(xiāo)往全國(guó)各地,并出口幾十個(gè)國(guó)家和地區(qū)?!皠?chuàng)國(guó)際化臨工,建可信賴(lài)品牌”,山東臨工將始終堅(jiān)持以工程機(jī)械為核心的多元化產(chǎn)品戰(zhàn)略,持續(xù)改進(jìn),不斷豐富產(chǎn)品線(xiàn),提升產(chǎn)品質(zhì)量和品牌美譽(yù)度,建設(shè)國(guó)內(nèi)一流、世界知名的工程機(jī)械基地。
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