崗位內(nèi)容:
1. 負(fù)責(zé)不同類型的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭的內(nèi)參和外參標(biāo)定,以及多模態(tài)傳感器之間的聯(lián)合標(biāo)定;
2. 負(fù)責(zé)靜態(tài)、動態(tài)和在線的自動標(biāo)定算法的開發(fā)和迭代;
3. 負(fù)責(zé)標(biāo)定間和其他標(biāo)定場景和流程的設(shè)計(jì)、測量和維護(hù);
4. 負(fù)責(zé)開發(fā)用于標(biāo)定可視化、誤差驗(yàn)證和結(jié)果分析的相關(guān)工具。
任職資格:
1. 計(jì)算機(jī)、信息、數(shù)學(xué)、電子、自動化、機(jī)械、測控、汽車等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2. 熟練掌握C/C++,熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境,熟悉面向?qū)ο缶幊?,熟?C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等;
3. 熟悉PCL、OpenCV等點(diǎn)云和圖像處理算法庫,熟悉激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器及其數(shù)據(jù)的特性,能對點(diǎn)云和圖像進(jìn)行常用的處理和特征提??;
4. 熟練掌握線性代數(shù)和立體幾何,熟悉空間坐標(biāo)變化和投影的原理,熟悉角點(diǎn)、直線、棋盤格、二維碼的識別和提取方法,熟悉最小二乘法、RANSAC等直線和平面擬合方法;
5. 掌握至少一種傳感器標(biāo)定方法;
6. 具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問題的能力;有較強(qiáng)的的獨(dú)立工作能力和團(tuán)隊(duì)精神