工作職責:
1.負責L2~L4級智能駕駛核心算法的研發(fā)和優(yōu)化,如定位、感知融合、導航、決策、規(guī)劃、橫縱向控制等;
2.負責相關技術的前期調研、開發(fā)與在實際項目上的部署、落地;
3.與智能駕駛其他各模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調試工作;
4.解決智能駕駛項目實際開發(fā)中出現(xiàn)的問題,配合完成項目任務。
任職要求:
1.車輛、自動化、電子工程、計算機、導航、測繪、儀器儀表等相關專業(yè),碩士及以上學歷;
2.熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等算法,熟悉智能駕駛傳感器特性,有傳感器融合相關經驗者優(yōu)先;
3.具有良好的控制系統(tǒng)設計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識,以及在真實系統(tǒng)中的實際應用經驗,熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法者優(yōu)先;
4.具有良好的系統(tǒng)設計、動態(tài)系統(tǒng)建模、路徑規(guī)劃的專業(yè)知識,熟悉RSS模型、A*、 D*、RRT、 DP、博弈論、復雜系統(tǒng)故障診斷等模型算法者優(yōu)先;
5.熟悉智能駕駛定位相關傳感器特性(GNSS、IMU、相機、輪速計等),掌握組合導航融合算法,有組合導航或者高精定位相關項目經驗者優(yōu)先;
6.熟悉開發(fā)編程語言、模型開發(fā);
7.具有較強的動手能力,善于解決實際問題,有自動駕駛或者相關參賽經驗者優(yōu)先;
8.具有優(yōu)秀的溝通協(xié)調能力,較強的抗壓能力,有責任心和團隊精神。