更新于 3月25日

AGV/AMR產(chǎn)品開發(fā)工程師

1.5-3萬
  • 深圳龍崗區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法導(dǎo)航定位動力控制工業(yè)機器人AGVAMR
崗位職責(zé):?
1. 主導(dǎo)AGV/AMR整機系統(tǒng)開發(fā),完成機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)(含舵輪/差速輪設(shè)計)及控制系統(tǒng)的集成開發(fā)
2. 研發(fā)多傳感器融合導(dǎo)航算法(激光/視覺/SLAM),實現(xiàn)厘米級定位精度與動態(tài)路徑規(guī)劃
3. 開發(fā)自主控制器(基于ARM/DSP架構(gòu))及電機驅(qū)動系統(tǒng)(含編碼器信號處理)
4. 搭建工業(yè)級嵌入式系統(tǒng)(Jetson/工業(yè)PC),實現(xiàn)ROS系統(tǒng)深度定制與運動控制算法移植
5. 設(shè)計能源優(yōu)化管理系統(tǒng),開發(fā)智能充電調(diào)度算法提升設(shè)備續(xù)航能力
6. 主導(dǎo)多模態(tài)人機交互系統(tǒng)開發(fā)(含HMI界面與IoT遠程監(jiān)控)
7. 使用Gazebo/Matlab進行系統(tǒng)級仿真驗證,制定工程實施標準與測試方案
?核心要求:?
碩士及以上學(xué)歷(機器人/自動化/機械電子相關(guān)),5年+移動機器人開發(fā)經(jīng)驗
完整主導(dǎo)過2個以上AGV/AMR落地項目(產(chǎn)線物流/倉儲場景優(yōu)先)
精通C++/Python實時控制系統(tǒng)開發(fā),具備電機控制算法(FOC/PID)自主開發(fā)能力
掌握ROS2架構(gòu)深度開發(fā),熟悉EtherCAT/CAN總線協(xié)議棧優(yōu)化
硬件開發(fā)能力:獨立完成過伺服驅(qū)動器/運動控制器PCB設(shè)計及嵌入式固件開發(fā)
優(yōu)先條件:
擁有多目視覺定位系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(OpenCV/PCL點云處理)
熟悉AGV安全標準(ISO3691-4),具備功能安全認證(SIL2)開發(fā)經(jīng)驗
掌握數(shù)字孿生技術(shù),能搭建虛擬調(diào)試平臺加速產(chǎn)品迭代
有自主知識產(chǎn)權(quán)申報經(jīng)驗(發(fā)明專利/軟著≥3項)
?進階能力項:?
熟悉群體機器人調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)(基于強化學(xué)習(xí)/博弈論算法)
了解碳化硅功率器件在驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用
掌握TwinCAT/CodeSys工業(yè)控制平臺二次開發(fā)

工作地點

怡豐自動化科技公司治安聯(lián)勤防控點

職位發(fā)布者

楊女士/助理

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公司Logo深圳怡豐自動化科技有限公司
深圳怡豐自動化科技有限公司(以下簡稱怡豐)是國家高新技術(shù)企業(yè),是國內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車整體方案設(shè)計者和設(shè)備供應(yīng)商。自2003年7月成立以來,怡豐立體停車設(shè)備事業(yè)與中國新興的停車設(shè)備行業(yè)同步發(fā)展,從單一的升降橫移產(chǎn)品發(fā)展到現(xiàn)在六大系列三十多個品種;從低端的升降橫移技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在國內(nèi)領(lǐng)先的高端的倉儲式技術(shù);從局部的市場發(fā)展到現(xiàn)在為全國各大中城市廣泛采用,并出口美國、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國家或地區(qū);從最初人們對怡豐的陌生,發(fā)展到現(xiàn)在成長為行業(yè)的知名品牌、龍頭企業(yè)。怡豐公司擁有國內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車設(shè)備的設(shè)計、制造、安裝、維護能力,擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)、設(shè)計、制造、安裝專業(yè)人才,其中5名研發(fā)人員被中國停車設(shè)備工作委員會聘任為行業(yè)專家;擁有健全的質(zhì)量管理體系,分別通過了ISO9001品質(zhì)管理體系認證、 ISO14001環(huán)境管理體系認證、OHSAS18001職業(yè)安全衛(wèi)生管理體系認證及歐盟CE認證;擁有優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)網(wǎng)絡(luò),在深圳、蘇州、惠州設(shè)有規(guī)?;艾F(xiàn)代化的研發(fā)和制造基地,在全國設(shè)有北京、上海、深圳和國際4個銷售中心,并在其他25個城市設(shè)立銷售網(wǎng)點。近年來,怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業(yè)”、“2012年度優(yōu)秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區(qū)創(chuàng)新成長企業(yè)”“ 2008-2010年度龍崗區(qū)自主創(chuàng)新企業(yè)20強”、“2009年度深圳市科技創(chuàng)新獎(產(chǎn)業(yè)化獎)”、“2010年度深圳市自主創(chuàng)新企業(yè)金獎”、“2009年度廣東省優(yōu)秀自主品牌”、“2010年度中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(三等獎)”等榮譽。2008-2012年,怡豐公司連續(xù)五年被中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設(shè)備工作委員會評為“年度機械式停車設(shè)備行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”;公司研發(fā)制造的巷道堆垛類、平面移動類立體停車設(shè)備等高端產(chǎn)品的國內(nèi)市場占有率自2008年起連續(xù)五年位居行業(yè)第一名,垂直升降類立體停車設(shè)備自2011年起連續(xù)位居行業(yè)第一名?!般∈卣\信,不斷進步”是怡豐核心價值觀,“誠信、永續(xù)、進取、和諧”是怡豐的企業(yè)宗旨,“創(chuàng)造停車新空間”是怡豐的企業(yè)使命,“專注做好智能立體停車設(shè)備,成為最好、最強、最大的領(lǐng)先者”是怡豐的企業(yè)愿景。怡豐將秉持“立足市場、自主創(chuàng)新”的經(jīng)營理念,朝著國內(nèi)領(lǐng)先、國際知名的智能立體停車設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商的目標而努力。聯(lián)系我們聯(lián)系電話:0755-28298344賴小姐人事郵箱:yeefunghr@163.com公司網(wǎng)址:www.yee-fung.com地址:深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)園
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